[发明专利]无人机库系统、消防车及无人机放飞或回收控制方法

摘要

本发明提供了一种无人机库系统、消防车及无人机放飞或回收控制方法，所述无人机库系统包括机库外壳、门体、门体驱动装置、第一位置检测装置、控制器和基站箱，所述机库外壳安装在车辆的车身上。本方案在车辆上设置无人机库系统，车辆到达火灾现后，如果需使用无人机，直接将机库的门体打开便可释放无人机，去除了装配无人机的前期耗时，从而可提升火灾救援效率。并且，本方案提供的无人机库系统自动化程度高，在操作者通过终端操作单元下令放飞或回收无人机时，机库门体可实现自动开闭，降低了工作人员的操作难度，减少了操作步骤，从而可更加高效地进行火灾救援。

主权项

1.一种无人机库系统，其特征在于，包括机库外壳、门体、门体驱动装置、第一位置检测装置、控制器和基站箱，所述机库外壳安装在车辆的车身上，所述门体可活动地安装在所述机库外壳顶部，门体驱动装置与所述门体驱动连接并与所述控制器电连接，所述第一位置检测装置与所述控制器电连接，用于检测所述门体的位置，所述控制器与所述基站箱通讯连接，且所述控制器连接有终端操作单元，其中，所述终端操作单元用于输入控制命令，所述控制器用于根据控制命令，通过所述门体驱动装置控制所述门体打开或关闭，所述第一位置检测装置用于为所述控制器反馈所述门体的位置信号，所述控制器还用于收到所述第一位置检测装置反馈的位置信号，控制所述门体驱动装置继续动作或停止动作，所述基站箱用于与所述控制器以及所述无人机通讯，以根据控制命令控制所述无人机。