[发明专利]一种车辆方向盘转角的调整方法和装置有效
| 申请号： | 201910143123.3 | 申请日： | 2019-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN109911013B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 潘金文;苏润冰;霍钊 | 申请（专利权）人： | 初速度（苏州）科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞 |
| 地址： | 215131 江苏省苏州市相城区高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆方向盘转角的调整方法和装置。其中，该调整方法包括：获取当前时刻期望路径的离散点序列；根据车辆的当前位置，从所述离散点序列中选择路径拟合点序列；将所述路径拟合点序列中各拟合点作为预设拟合曲线的变量，确定拟合路径参考曲线，其中，所述预设拟合曲线为二次曲线或三次曲线；在所述拟合路径参考曲线上确定与车辆的预测点对应的参考点；根据所述参考点和所述预测点之间的误差量调整车辆方向盘的转角。通过采用上述技术方案，提升了在大转弯处和调头等特殊路况下，曲线拟合的效果，从而可以准确得出车辆方向盘的转角。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 方向盘 转角 调整 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆方向盘转角的调整方法，应用于自动驾驶，其特征在于，包括：获取当前时刻期望路径的离散点序列；根据车辆的当前位置，从所述离散点序列中选择路径拟合点序列；将所述路径拟合点序列中各拟合点作为预设拟合曲线的变量，确定拟合路径参考曲线，其中，所述预设拟合曲线为二次曲线或三次曲线；在所述拟合路径参考曲线上确定与车辆的预测点对应的参考点；根据所述参考点和所述预测点之间的误差量调整车辆方向盘的转角。
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