[发明专利]一种动力圆柱电池注液对孔装置

摘要

本发明公开了一种动力圆柱电池注液对孔装置，包括有电池夹具、检测装置和上下料机械手，上下料机械手设置于安装架上，电池夹具和检测装置均设置于安装架内部。本发明通过电池夹具和检测装置调整皮带的旋转，来纠正注液孔的位置，借助检测探针辨别注液孔的正反位置，然后通过旋转气缸完成最后的位置矫正，实现最终的圆柱电池对孔动作。本发明结构简单，安全可靠，维修与保养方便，受电池环境影响小，精度高，经济且实用，提高了工作效率。

主权项

1.一种动力圆柱电池注液对孔装置，其特征在于：包括有电池夹具、检测装置和上下料机械手；所述的电池夹具包括有倒T形结构的底座、设置于底座水平部分上的多个电池底部定位槽、固定于底座竖直部分上的伸缩气缸、设置于每个电池底部定位槽上方且由伸缩气缸驱动的推块和设置于底座上的多组水平导杆，每组水平导杆均包括有两个水平穿过底座竖直部分的导杆，电池放置于电池底部定位槽内时，电池位于每组水平导杆的两个导杆之间，每组水平导杆的两个导杆上均套装有对应的弹簧，弹簧的内端与对应的导杆固定连接，弹簧的外端固定于底座上，所述的每组水平导杆的前端均固定有前挡块，每组水平导杆的后端均固定有后挡块，所述的底座水平部分上且位于每个电池底部定位槽的下方均连通有腰型孔结构的极柱定位槽，且极柱定位槽的深度小于电池极柱的高度，每个极柱定位槽的下方均连通有定位检测槽，所述的定位检测槽的侧壁上固定有对射光纤；所述的检测装置包括有支撑底座，设置于支撑底座上的多个支撑架平移导轨、调整皮带和平移驱动气缸，滑动设置于支撑架平移导轨上的多个倒L形结构的支撑架和设置于每个支撑架水平部分上且竖直朝下的探针；所述的每个支撑架上的探针分别与电池夹具的电池底部定位槽一一对应；所述的调整皮带包括有调整驱动电机、多个水平设置的旋转齿轮、以及竖直设置的环形皮带，其中一个旋转齿轮与调整驱动电机连接，所述的环形皮带缠绕于多个旋转齿轮上，所述的调整皮带位于多个支撑架竖直部分的内侧且位于多个支撑架水平部分的正下方；每个支撑架上探针的顶端均与压块固定连接，所述的压块与伸缩气缸连接带动探针进行升降移动；所述的支撑底座上的平移驱动气缸与多个支撑架竖直部分的底部连接，多个支撑架平移导轨内均设置有滑块，所述的滑块与对应的支撑架底端固定连接；所述的上下料机械手设置于安装架上，所述的安装架的顶端设置有机械手平移导轨，机械手平移导轨上设置有由步进电机驱动的水平滑块，所述的上下料机械手包括有设置于水平滑块上的升降气缸、连接于升降气缸向下延伸升降杆上的多个旋转气缸、以及连接于每个旋转气缸上的手指气缸；所述的电池夹具和检测装置均设置于安装架内部，上下料机械手的多个手指气缸将电池放置于电池夹具的多个电池底部定位槽内或从电池底部定位槽内取出；检测时，每个支撑架上探针的底端朝向电池底部定位槽内的电池顶端并检测探针是否对准电池上的注液孔；所述的电池夹具的伸缩气缸和定位检测槽内的对射光纤，检测装置的平移驱动气缸、调整驱动电机、伸缩气缸和每个探针，安装架上驱动水平滑块的步进电机，以及上下料机械手的升降气缸、旋转气缸和手指气缸均与外置的控制器连接。