[发明专利]一种目标点实时位置获取方法、装置及其应用有效
| 申请号： | 201910133907.8 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN109708633B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 于冬青;卢达 | 申请（专利权）人： | 深圳市瑞源祥橡塑制品有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种目标点实时位置获取方法、装置及其应用，属于空间定位技术领域。一种目标点实时位置获取方法，包括如下步骤：确定基准坐标系；预先获取惯性体位于识别区时惯性元件坐标系在基准坐标系中的空间姿态；惯性体与识别区具有唯一位置对应关系；获取第一初始时间点；获取采集时间点；获取惯性体从采集时间点到第一初始时间点这段时间内的第一运动轨迹；获取采集时间点时设于惯性体的目标点在惯性体自带的惯性元件坐标系中的第一三维坐标；根据第一三维坐标、空间姿态和第一运动轨迹获取目标点在采集时间点于基准坐标系中的第二三维坐标，以获取目标点在基准坐标系中的实时位置。本方法简单方便，应用场景广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 实时 位置 获取 方法 装置 及其 应用 | ||
【主权项】：
1.一种目标点实时位置获取方法，其特征在于，包括如下步骤：确定基准坐标系；预先获取惯性体位于固设于所述基准坐标系中的识别区时所述惯性体自带的惯性元件坐标系在所述基准坐标系中的空间姿态；所述惯性体与所述识别区具有唯一位置对应关系；获取第一初始时间点，且第一初始时间点时所述惯性体位于所述识别区；获取采集时间点；获取所述惯性体从采集时间点到第一初始时间点这段时间内的第一运动轨迹；获取采集时间点时设于所述惯性体的目标点在所述惯性体自带的惯性元件坐标系中的第一三维坐标；根据所述第一三维坐标、空间姿态和第一运动轨迹获取所述目标点在采集时间点于所述基准坐标系中的第二三维坐标，以获取所述目标点在所述基准坐标系中的实时位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市瑞源祥橡塑制品有限公司，未经深圳市瑞源祥橡塑制品有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910133907.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
