[发明专利]过流保护方法、装置、系统和无人飞行器有效
| 申请号： | 201910131706.4 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN109742733B | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 陈毅东 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术有限公司 |
| 主分类号： | H02H7/085 | 分类号： | H02H7/085 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 宋建平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及电机控制技术领域，公开了一种过流保护方法、装置、系统和无人飞行器。其中，该过流保护方法包括：获取电机的当前油门以及与当前油门对应的当前电流；生成预设油门电流曲线；根据所述当前油门和预设油门电流曲线，确定当前电流的阈值范围；若当前电流的值超出当前电流阈值范围，则判定电机为异常状态；若电机为异常状态的时间超过预设时间阈值，则进行过流保护。通过以上方式，本发明能够在电机发生堵转时进行过流保护，从而避免电机被烧毁。 | ||
| 搜索关键词： | 保护 方法 装置 系统 无人 飞行器 | ||
【主权项】：
1.一种过流保护方法，其特征在于，包括：获取电机的当前油门以及与所述当前油门对应的当前电流；生成预设油门电流曲线；根据所述当前油门和所述预设油门电流曲线，确定所述当前电流的阈值范围；若所述当前电流的值超出所述阈值范围，则判定所述电机为异常状态；若所述电机为异常状态的时间超过预设时间阈值，则进行过流保护。
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