[发明专利]一种智能水肥一体化喷灌系统及控制方法

摘要

本发明涉及灌溉技术领域，公开了一种智能水肥一体化喷灌系统及控制方法，系统包括检测子系统、控制子系统、混肥子系统以及喷灌子系统，检测子系统包括作物本体传感器、土壤墒情传感器以及土壤肥力传感器；控制子系统包括第一接收模块、计算模块以及比对预警模块，混肥子系统包括混肥装置；方法包括系统调试准备、信息采集、实际需求量计算以及水肥调配与灌溉，本发明能够主动分析作物所处生长期，并结合作物不同生长期需水需肥规律予以施肥灌溉，能够主动发现作物生长异常，告知管理人员，长期使用后，喷灌子系统的管道更不易出现堵塞，灌溉后残留液体的氮磷钾含量更有迹可循，使得回收后的残留液体再利用时无需单独处理，回收利用更方便。

主权项

1.一种智能水肥一体化喷灌系统，包括检测子系统、控制子系统、混肥子系统以及喷灌子系统，其特征在于，所述检测子系统包括用于采集农作物生理信息的作物本体传感器、用于采集土壤含水状况的土壤墒情传感器以及用于采集土壤氮磷钾含量状况的土壤肥力传感器，所述作物本体传感器包括用于采集作物茎秆直径的茎秆微变化传感器；所述控制子系统包括用于接收所述作物本体传感器、所述土壤墒情传感器以及所述土壤肥力传感器所采集信息的第一接收模块、用于依据所述第一接收模块所接收信息，利用预设计算模型调用预存的相应作物不同生长时期需水需肥量对照表用以计算该农作物当前需水需肥量和最佳灌溉方案的计算模块以及用于依据预设时间定期比对作物茎秆直径变化情况并及时发出生长异常预警的比对预警模块；所述混肥子系统包括用于根据所述控制子系统计算的该农作物当前需水需肥量和最佳灌溉方案调控进水量、进肥量和混肥后肥液EC值的混肥装置；所述喷灌子系统用于接收所述混肥装置输出肥液并通过喷灌组件将肥液输出至相应位置土壤中。