[发明专利]一种视觉映射的点云重建方法及其系统有效
| 申请号： | 201910131519.6 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN110009744B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 袁天然;汪俊;罗春英;侯志伟 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学;淮阴工学院 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔;王慧颖 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种视觉映射的点云重建方法，属于三维图形学领域，本发明的方法包括：对点云模型的局部形态特征进行分析，设计N+M+1混合图元分割模式；构建超球面视觉点云映射凸包与局部视角可见点云重建之间的一致性映射算法；本发明的方法是基于模拟和抽象超球面视觉映射原理，基于超球面视觉映射算法设计可见视角大块整体重建、融合及非规则区域随机种子顶点前向生长的重建系统，可以实现对点云的准确、快速网格曲面重建。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 映射 重建 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
1.一种视觉映射的点云重建方法，其特征在于，步骤如下：步骤一、输入源自不同场景的点云模型：采用光学扫描仪测量获取点云模型或者采用非光学设备获取点云模型；步骤二、对输入的点云进行混合图元分割；步骤三、对点云图元进行拟计算几何重建；步骤四、对点云图元重建网格的融合。
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