[发明专利]一种场景理解的网格曲面重建方法

摘要

本发明公开了一种场景理解的网格曲面重建方法，属于三维图形学领域，本发明方法通过基于无向图网络的数学模型自动识别异常数据，采用内在曲面映射的方式估算调整点云法向矢量；求解点云模型的低纬度特征信息，抽取骨架中心曲线，设计复杂分支区域的“块”体分割模式；对去除分支后的点云，采用深度图映射的方式识别构建点云的视场可见区域，设计基于视觉聚类的“片”体分割模式；基于分割结果构建自学习场景理解模型，对缺失区域实现自动修复；最后，设计基于超球面映射机制的点云重建算法，实现忠实于原始点云的表面数据重建，该能够应用于对CAD模型、建筑物、有机体及多种场景混合的点云模型进行高效准确的重建。

主权项

1.一种场景理解的网格曲面重建方法，其特征在于，步骤如下：步骤一、采用光学或非光学设备获取点云模型，并输入来源自不同场景的点云模型；步骤二、对输入的数据进行异常数据识别、法矢量计算和一致性调整；步骤三、对点云进行视觉感知特性的广义几何图元区域分割；步骤四、对分割后的点云广义几何图元进行基于场景的自学习理解和缺失区域自动修复；步骤五、对进行场景理解和自动修复后的分割点云进行视觉超球面二元映射的拟计算几何点云曲面重建；步骤六、对应为重建后的点云网格模型，重建结果遵循ρ‑ε重建准则。