[发明专利]一种饮水机桶装水运输装载机

摘要

本发明公开一种饮水机桶装水运输装载机，其主体由主体部分、按动部分、旋转升降部分、换水部分、行走部分等组成；主体部分包括：机身、开关板、移动导轨等；按动部分包括：按动底座、大臂杆、按动头等；旋转升降部分包括：滑动底座、升降导轨、圆盘导轨等；换水部分包括：转动连接盘、三角爪座、内悬爪等；行走部分包括：行走底盘、行走履带等；使用时，首先将桶装水安放在主体部分上，随后行走部分控制机器人行走至电梯，按动部分按动电梯按钮，控制机器人到达指定楼层，随后行走部分控制机器人行走至需更换的饮水机附近，随后旋转升降部分和换水部分配合将饮水机上的空桶取下放置在主体部分上，随后将主体部分中的桶装水安放在饮水机上。

主权项

1.一种饮水机桶装水运输装载机，包括主体部分（101）、按动部分（2）、旋转升降部分（3）、换水部分（4）、行走部分（501）；主体部分（1）包括：机身（101）、支撑杆（102）、空桶架（103）、滑动导轨（104）、第一步进电机（105）、滑动丝杆（106）、第二步进电机（107）、按钮丝杆（108）、桶装水（109）、开关板（110）、第一电缸（111）、移动块（112）、移动导轨（113）、上转块（114）、拉伸弹簧（115）、下转块（116）、第三步进电机（117）、传动履带（118）、从动轴（119）、主动轴（120）、第四步进电机（121）、第一双向异步电机（122）、第一齿轮（123）、第五步进电机（124）、前轮丝杆（125）、前轮底座（126）、第六步进电机（127）、前轮架（128）、前轮（129）；按动部分（2）包括：按动底座（201）、第七步进电机（202）、第一传动带（203）、小转动盘（204）、第八步进电机（205）、大臂杆（206）、三角板（207）、转动电缸底（208）、第二电缸（209）、转动电缸头（210）、第三电缸（211）、L转块（212）、第九步进电机（213）、转动中块（214）、第十步进电机（215）、第二传动带（216）、电缸套（217）、第四电缸（218）、按动头（219）；旋转升降部分（3）包括：滑动底座（301）、第五电缸（302）、摇晃盘（303）、第十一步进电机（304）、升降丝杆（305）、升降导轨（306）、升降顶板（307）、升降圆盘（308）、圆盘导轨（309）、第二齿轮（310）、转动连接座（311）、固定螺栓（312）；换水部分（4）包括：转动连接盘（401）、旋转盘（402）、第三齿轮（403）、第四齿轮（404）、第十二步进电机（405）、引导块（406）、第十三步进电机（407）、第五齿轮（408）、第十四步进电机（409）、第三传动带（410）、并联座（411）、晃动块（412）、第一杆（413）、第二杆（414）、第三杆（415）、三角块（416）、辅助杆（417）、外传杆（418）、第六电缸（419）、伸缩板（420）、并联端块（421）、转动杆盘（422）、第十五步进电机（423）、三角爪座（424）、不完全齿轮（425）、第十六步进电机（426）、第六齿轮（427）、第二双向异步电机（428）、第四传动带（429）、第五传动带（430）、下爪座（431）、第十七步进电机（432）、辅助下爪杆（433）、内悬爪（434）、外接块（435）、下夹爪（436）、上爪座（437）、外爪杆（438）、上夹爪（439）、第七电缸（440）、伸缩爪盘（441）；行走部分（5）包括：行走底盘（501）、第十八步进电机（502）、第七齿轮（503）、第三双向异步电机（504）、电机接杆（505）、主动轮（506）、从动轮（507）、行走履带（508），其特征在于：所述的主体部分（1）的支撑杆（102）固定安装在机身（101）上，空桶架（103）固定安装在支撑杆（102）上，滑动导轨（104）固定安装在机身（101）上，第一步进电机（105）固定安装在机身（101）上，滑动丝杆（106）一端固定安装在第一步进电机（105）上，另一端转动安装在机身（101）在，第二步进电机（107）固定安装在机身（101）上，按钮丝杆（108）一端固定安装在第二步进电机（107）上，另一端转动安装在机身（101）上，桶装水（109）安放在机身（101）上，开关板（110）与机身（101）转动安装，第一电缸（111）顶部与开关板（110）转动安装，第一电缸（111）底部与移动块（112）转动安装，移动导轨（113）固定安装在机身（101）上，移动块（112）与移动导轨（113）滑动安装，上转块（114）与移动块（112）转动安装，拉伸弹簧（115）一端固定安装在上转块（114）上，另一端固定安装在下转块（116）上，上转块（114）与下转块（116）滑动安装，第三步进电机（117）固定安装在机身（101）上，下转块（116）固定安装在第三步进电机（117）顶部，第四步进电机（121）、第一双向异步电机（122）固定安装在空桶架（103）底部，从动轴（119）与空桶架（103）通过滚动轴承转动安装，左侧主动轴（120）与第四步进电机（121）固定安装，中间主动轴（120）、右侧主动轴（120）与第一双向异步电机（122）固定安装，传动履带（118）缠绕在主动轴（120）和从动轴（119）外侧，第一齿轮（123）固定安装在机身（101）底部，第五步进电机（124）固定安装在机身（101）底部，前轮丝杆（125）一端固定安装在第五步进电机（124）上，另一端转动安装在机身（101）上，前轮底座（126）与前轮丝杆（125）采用螺纹传动，前轮底座（126）与机身（101）滑动安装，第六步进电机（127）固定安装在前轮底座（126）上，前轮架（128）固定安装在第六步进电机（127）上，前轮（129）与前轮架（128）通过滚动轴承转动安装；所述的按动部分（2）的按动底座（201）与按动丝杆（108）采用螺纹传动，第七步进电机（202）固定安装在按动底座（201）上，小转动盘（204）与按动底座（201）转动安装，第一传动带（203）缠绕在小转动盘（204）与第七步进电机（202）外侧，大臂杆（206）与小转动盘（204）通过第八步进电机（205）转动安装，第八步进电机（205）固定安装在小转动盘（204）上，三角板（207）与大臂杆（206）转动安装，转动电缸底（208）与三角板（207）转动安装，第二电缸（209）底部固定安装在转动电缸底（208）上，第二电缸（209）顶部固定安装在转动电缸头（210），转动电缸头（210）与L转块（212）转动安装，第三电缸（211）底部与三角板（207）转动安装，第三电缸（211）顶部与L转块（212）转动安装，第九步进电机（213）固定安装在L转块（212）上，转动中块（214）固定安装在第九步进电机（213）上，第十步进电机（215）固定安装在转动中块（214）上，转动中块（214）与电缸套（217）通过转轴转动安装，第二传动带（216）缠绕在转轴与第十步进电机（215）外侧，第四电缸（218）固定安装在电缸套（217）上，按动头（219）固定安装在第四电缸（218）顶部；所述的旋转伸缩部分（3）的滑动底座（301）与滑动导轨（104）滑动安装，滑动底座（301）与滑动丝杆（106）采用螺纹传动，第五电缸（302）底部与滑动底座（301）转动安装，第五电缸（302）顶部与摇晃盘（303）转动安装，第十一步进电机（304）固定安装在摇晃盘（303）上，升降丝杆（305）一端固定安装在第十一步进电机（304）上，另一端与升降顶板（307）转动安装，升降导轨（306）一端固定安装在摇晃盘（303）上，另一端固定安装在升降顶板（307）上；所述的换水部分（4）的旋转盘（402）与转动连接盘（401）通过滚动轴承转动安装，第三齿轮（403）固定安装在旋转盘（402）上，第十二步进电机（405）固定安装在转动连接盘（401）上，第四齿轮（404）固定安装在第十二步进电机（405）上，引导块（406）固定安装在第十二步进电机（405）底部，第四齿轮（404）与第二齿轮（310）啮合，引导块（406）与圆盘导轨（309）滑动安装，第十三步进电机（407）固定安装在转动连接盘（401）上，第五齿轮（408）固定安装在第十三步进电机（407）上，第三齿轮（403）与第五齿轮（408）啮合，第十四步进电机（409）固定安装在旋转盘（402）上，并联座（411）与旋转盘（402）通过转轴转动安装，第三传动带（410）缠绕在转轴和第十四步进电机（409）外侧，晃动块（412）与并联座（411）转动安装，第一杆（413）、第二杆（414）、第三杆（415）一端与晃动块（412）转动安装，另一端与三角块（416）转动安装，辅助杆（417）一端与三角块（416）转动安装，另一端与伸缩板（420）转动安装，第六电缸（419）固定安装在并联端块（421）上，伸缩板（420）固定安装在第六电缸（419）顶部，第十五步进电机（423）固定安装在并联端块（421）上，转动杆盘（422）固定安装在第十五步进电机（423）顶部，外传杆（418）一端与三角块（416）转动安装，另一端与转动杆盘（422）转动安装，第十六步进电机（426）固定安装在并联端块（421）上，第六齿轮（427）固定安装在第十六步进电机（426）上，不完全齿轮（425）固定安装在三角爪座（424）上，第六齿轮（427）与不完全齿轮（425）啮合，第二双向异步电机（428）固定安装在三角爪座（424）上，下爪座（431）与三角爪座（424）通过转轴转动安装，第五传动带（430）缠绕在转轴和第二双向异步电机（428）外侧，第十七步进电机（432）固定安装在下爪座（431）上，内悬爪（434）一端与第十七步进电机（432）固定安装，另一端与下夹爪（436）转动安装，辅助下爪杆（433）一端与下爪座（431）转动安装，另一端与外接块（435）转动安装，外接块（435）另一端与下夹爪（436）转动安装，上爪座（437）与三角爪座（424）通过转轴转动安装。