[发明专利]一种全自动缺陷泡罩药板分拣设备和分拣方法

摘要

本发明涉及泡罩药板检测分拣装置，特别是一种全自动缺陷泡罩药板分拣设备和分拣方法。分拣设备包括机架、水平输送单元、缺陷检测单元、不良品剔除单元和控制单元，机架内部沿水平方向设有真空腔，真空腔底壁沿水平方向设有负压孔，水平输送单元设于真空腔外部，包括传动轮、传送带和电机，传送带由传动轮带动、并紧贴真空腔底壁的负压孔水平传输，泡罩药板在负压孔的作用下、吸附在传送带下表面，由传送带带动水平传输。本发明的泡罩药板分拣设备能实现泡罩药板的水平传输，图像的自动采集以及缺陷泡罩药板的自动分拣剔除，整个过程自动完成，无需人工干预，可配合泡罩药板的自动化生产线使用，实现泡罩药板的大规模工业化生产。

主权项

1.一种全自动缺陷泡罩药板分拣设备，其特征在于，包括机架(10)、水平输送单元、缺陷检测单元、不良品剔除单元和控制单元，所述机架(10)内部沿水平方向设有真空腔(11)，所述真空腔(11)底壁沿水平方向设有负压孔(12)，所述水平输送单元设于真空腔(11)外部，包括传动轮(21)、传送带(22)和电机，所述传动轮(21)位于机架(10)两端、由电机带动旋转，传送带(22)由传动轮(21)带动、并紧贴真空腔(11)底壁上的负压孔(12)水平传输，所述泡罩药板(50)在负压孔(12)的作用下、吸附在传送带(22)下表面，并由传送带(22)带动水平传输；所述缺陷检测单元设于机架(10)中部，包括光纤传感器(31)、拍照装置(32)和上位机图像处理系统，所述光纤传感器(31)设于真空腔(11)底壁上，用于感应泡罩药板(50)，所述拍照装置(32)设于传送带(22)下方，用于拍摄泡罩药板(50)图像，所述上位机图像处理系统连接拍照装置(32)，用于对泡罩药板(50)图像进行检测，并将检测结果发送到控制单元；所述不良品剔除单元包括正压气管(41)、电磁阀和不良品筐(42)，所述正压气管(41)垂直设于真空腔(11)内部，其管口贴近传送带(22)，能产生大于真空腔(11)内负压的正压气体，所述电磁阀与正压气管(41)相通，用于控制其开闭，所述不良品筐(42)设于真空腔(11)外部、正压气管(41)正下方；所述光纤传感器(31)、拍照装置(32)和正压气管(41)在传送带(22)前进方向上、从前往后依次排列，所述控制单元用于接收上位机图像处理系统的检测结果，并发送指令给电磁阀控制其开闭。