[发明专利]基于闭环RBR技术的电磁开关全寿命周期自适应控制方法有效
| 申请号： | 201910114357.5 | 申请日： | 2019-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN109597300B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 许志红;王阳 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市闽*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于闭环RBR技术的电磁开关全寿命周期自适应控制方法,采用Run‑by‑Run学习控制算法与闭环控制进行组合模块化设计，使前馈和反馈优势互补，反馈内环控制器用来稳定系统，学习控制外环用来实现对期望目标的高精度跟踪；RBR数据模型利用电磁开关重复操作的特性，对其历史动作信息进行反馈评估与分析，滚动优化数据模型并调整吸合、吸持、分断过程的控制决策，迭代求解线圈电流（电压）的闭环参考序列，改变依赖离线获得的最优参量始终指导开关在线时变运行的局限；本发明自适应优化过程不局限于一个最优解，能够兼顾开关在运行过程中由于时变、干扰等引起的不确定性，把新的优化建立在实际的基础上，使控制在开关的全寿命周期内保持实际上的最优。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 闭环 rbr 技术 电磁 开关 寿命 周期 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
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