[发明专利]一种触觉传感器有效
| 申请号： | 201910106800.4 | 申请日： | 2019-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN109781315B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 罗坚义;黄景诚;陈国宁;李松晖;胡晓燕;梁宝文;温锦秀 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | G01L1/22 | 分类号： | G01L1/22;G01K7/18 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人： | 卢娟 |
| 地址： | 529000 广东省江门市蓬江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种触觉传感器，所述触觉传感器包括传感层，所述传感层包括柔性基底、至少一个应力传感单元和至少一个温度传感单元；所述应力传感单元包括一柔性导电纤维、一顶电极和一底电极，所述柔性导电纤维平铺在所述柔性基底上，所述顶电极可弯曲，当所述顶电极与底电极之间存在电势差时，电流沿所述柔性导电纤维的径向流通；所述温度传感单元包括一感温导电纤维和两个端电极，所述感温导电纤维平铺在所述柔性基底上，当所述两个端电极之间存在电势差时，电流沿所述感温导电纤维的轴向流通。本发明的触觉传感器可以同时独立检测应力和温度，并具备稳定性高、高灵敏度、柔性化、轻量化、阵列化等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 触觉 传感器 | ||
【主权项】：
1.一种新型的触觉传感器，其特征在于：包括传感层，所述传感层包括柔性基底、至少一个应力传感单元和至少一个温度传感单元；所述应力传感单元包括一柔性导电纤维、一顶电极和一底电极，所述柔性导电纤维平铺在所述柔性基底上，所述顶电极可弯曲，并与所述柔性导电纤维的顶部电接触，所述底电极与所述柔性导电纤维的底部电接触，当所述顶电极与底电极之间存在电势差时，电流沿所述柔性导电纤维的径向流通；所述温度传感单元包括一感温导电纤维和两个端电极，所述感温导电纤维平铺在所述柔性基底上，所述两个端电极分别与所述感温导电纤维的两端电连接，当所述两个端电极之间存在电势差时，电流沿所述感温导电纤维的轴向流通。
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