[发明专利]一种胶囊内窥镜定位系统及其定位方法在审
| 申请号： | 201910106519.0 | 申请日： | 2019-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN109805882A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 刘修泉;李艳红;杨伟;张涛川;刘智;黄平;刘畅 | 申请（专利权）人： | 佛山职业技术学院 |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04;A61B1/045 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 王国标 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种胶囊内窥镜定位系统以及定位方法，系统包括永磁体、检测模块、上位机以及电源，所永磁体安装在胶囊内窥镜中，所述检测模块配置有两个或两个以上，每个所述检测模块包括磁阻传感器以及放大电路，所述磁阻传感器与放大电路的输入端相连接，各个检测模块的放大电路的输出端分别与上位机相连接，各个检测模块的磁阻传感器均设置在同一平面上且呈环形阵列分布在永磁体的外部。本发明创造在胶囊内窥镜中安装永磁体，通过设置在永磁体外部的两个或以上磁阻传感器对永磁体由于位置姿态的改变而引起的磁场变化进行检测，利用放大电路对磁阻传感器输出的电压信号进行检测，提高对胶囊内窥镜的位置姿态参数检测的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 磁阻传感器 胶囊内窥镜 检测模块 永磁体 放大电路 定位系统 位置姿态 上位机 环形阵列分布 永磁体外部 准确度 参数检测 磁场变化 电压信号 输出端 检测 电源 输出 外部 配置 | ||
【主权项】：
1.一种胶囊内窥镜定位系统，其特征在于：包括永磁体(1)、检测模块、上位机以及电源，所永磁体(1)安装在胶囊内窥镜中，所述检测模块配置有两个或两个以上，所述电源分别与各个检测模块相连接，每个所述检测模块包括磁阻传感器(2)以及放大电路，所述磁阻传感器(2)与放大电路的输入端相连接，各个检测模块的放大电路的输出端分别与上位机相连接，各个检测模块的磁阻传感器(2)均设置在同一平面上且呈环形阵列分布在永磁体(1)的外部。
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