[发明专利]一种多传感协同校准的实时路面积水在线监测装置及方法

摘要

本发明提供了一种多传感协同校准的实时路面积水在线监测装置及方法，适用于城市路面积水深度监测。所述一种多传感协同校准的实时路面积水在线监测装置包括太阳能光伏板、充电控制器、蓄电池组、中央处理和数据存储模块、通信模块、接触式传感器、非接触式传感器。所述一种多传感协同校准的实时路面积水在线监测方法利用历史和实时数据，计算多传感器协同校准下各传感器监测值权重，然后通过动态加权求和，提高准确度。本发明基于窄带物联网，借助多传感器协同校准，能实现城市复杂室外工况下路面积水深度的精准实时测量，结合半实时图像，能实现道路积水动态实况的直观把握，系统适用于强降雨工况下城市道路积水监测、风险预警及调度决策支持。

主权项

1.一种多传感协同校准的实时路面积水在线监测装置，其特征在于：包括太阳能光伏板(1)、充电控制器(2)、蓄电池组(3)、中央处理和数据存储模块(4)、通信模块(5)、接触式传感器(6)和非接触式传感器(7)；太阳能光伏板(1)将太阳能转化为电能，输出电能到充电控制器(2)和蓄电池组(3)，充电控制器(2)和蓄电池组(3)分别负责电池的充放电控制和电能存储，由蓄电池组(3)对中央处理和数据存储模块(4)进行供电，中央处理和数据存储模块(4)分别与充电控制器(2)、通信模块(5)、接触式传感器(6)及非接触式传感器(7)信号连接，分别对其进行控制，并进行数据收集、存储、转换实时传输；接触式传感器(6)包括电容液位计，采集路面积水水位；非接触式传感器(7)包括摄像头和超声，分别采集路面图像和超声数据。