[发明专利]无人车运行场景确定方法及设备有效
申请号: | 201910104851.3 | 申请日: | 2019-02-01 |
公开(公告)号: | CN109934954B | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 于高;冯岩 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G07C5/08 | 分类号: | G07C5/08;G07C5/00 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 朱颖;刘芳 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种无人车运行场景确定方法及设备,该方法首先接收服务器发送的数据采集指令,其中所述数据采集指令中包括采集条件和待采集数据类型,然后在满足所述采集条件时获取所述待采集数据类型对应的行驶数据;最后将所述行驶数据发送至所述服务器,以使所述服务器根据所述行驶数据确定还原所述无人车的运行场景。由于数据采集指令是由服务器发送的,根据数据采集指的采集条件和待采集数据类型采集对应的行驶数据,使得无人采集的行驶数据是根据数据采集指令确定的,而不是现有技术中是固定不变的,服务器可以根据数据采集指令获取无人车行驶数据,进而准确分析无人车的运行场景,实现服务器对无人车的准确控制。 | ||
搜索关键词: | 无人 运行 场景 确定 方法 设备 | ||
【主权项】:
1.一种无人车运行场景确定方法,其特征在于,所述方法应用于无人车,包括:接收服务器发送的数据采集指令,其中所述数据采集指令中包括采集条件和待采集数据类型;在满足所述采集条件时获取所述待采集数据类型对应的行驶数据;将所述行驶数据发送至所述服务器,以使所述服务器根据所述行驶数据确定还原所述无人车的运行场景。
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