[发明专利]自动锁紧解锁系统及方法

摘要

本发明公开了一种自动锁紧解锁系统及方法，该系统包括：第一升降机构、第二升降机构、第一锁紧齿条、第二锁紧齿条、位置传感器、压力传感器和控制单元。第一升降机构和第二升降机构分别连接在第一锁紧齿条的两端，控制单元分别与第一升降机构、第二升降机构、位置传感器和压力传感器连接。控制单元根据位置信息控制第一升降机构和/或第二升降机构动作，并根据第一压力信号和第二压力信号判断第一锁紧齿条与第二锁紧齿条是否锁紧。本发明的自动锁紧解锁系统，通过第一升降机构和第二升降机构配合带动第一锁紧齿条移动，整个控制过程在控制单元的调控下进行，自动化程度较高，减少劳动力消耗，降低对准难度。

主权项

1.一种自动锁紧解锁系统，其特征在于，所述系统包括：第一升降机构、第二升降机构、第一锁紧齿条、第二锁紧齿条、位置传感器、压力传感器和控制单元；所述第一升降机构和所述第二升降机构固定在主甲板上，所述第一升降机构和所述第二升降机构分别连接在所述第一锁紧齿条的两端，所述第一升降机构动作时，带动所述第一锁紧齿条沿第一齿向伸缩，所述第二升降机构动作时，带动所述第一锁紧齿条沿第二齿向伸缩，所述第一齿向和所述第二齿向分别为所述第一锁紧齿条的两个齿面方向；所述第一升降机构和所述第二升降机构同时动作时，带动所述第一锁紧齿条沿垂直于其轴向的方向运动；所述控制单元分别与所述第一升降机构、所述第二升降机构、所述位置传感器和所述压力传感器连接，所述压力传感器设置在所述第一升降机构和所述第二升降机构上；所述位置传感器，用于检测所述第一锁紧齿条相对于所述第二锁紧齿条的位置信息，并将所述位置信息发送给所述控制单元；所述压力传感器，用于检测所述第一升降机构的第一压力信号和所述第二升降机构的第二压力信号，并将所述第一压力信号和所述第二压力信号发送给所述控制单元；所述控制单元，用于根据所述位置信息控制所述第一升降机构和/或所述第二升降机构动作，驱动所述第一锁紧齿条与所述第二锁紧齿条啮合或解锁，并根据所述位置信息、所述第一压力信号和所述第二压力信号判断所述第一锁紧齿条与所述第二锁紧齿条是否锁紧。