[发明专利]悬吊式复合调谐转动惯量驱动控制系统

摘要

本发明涉及系统中振动的抑制领域，具体而言，涉及一种悬吊式复合调谐转动惯量驱动控制系统，其包括平动控制单元以及转动控制单元，平动控制单元固定在被控结构底部，平动控制单元下端连接转动控制单元；平动控制单元包括安装板、轨道板Ⅰ、移动板Ⅰ、轨道板Ⅱ、移动板Ⅱ以及限位块；转动控制单元包括双向悬吊装置、悬吊轴、驱动器、变速器、转轴、转动惯量盘以及法兰；本发明结合主动和被动控制技术，将悬吊形式的TMD、AMD以及转动惯量驱动控制装置的优点结合起来，利用多个单元相配合的模式，最大程度的保证了控制的效果，控制力可控。

主权项

1.一种悬吊式复合调谐转动惯量驱动控制系统，其特征在于，包括平动控制单元以及转动控制单元，平动控制单元固定在被控结构底部，平动控制单元下端连接转动控制单元；平动控制单元包括安装板(1)、轨道板Ⅰ(2)、移动板Ⅰ(3)、轨道板Ⅱ(4)、移动板Ⅱ(5)以及限位块(6)，轨道板Ⅰ(2)和轨道板Ⅱ(4)的两端分别固定有限位块(6)，安装板(1)固定在被控结构上，轨道板Ⅰ(2)固定在安装板(1)上，轨道板Ⅰ(2)和轨道板Ⅱ(4)上均开有中心导轨(7)，中心导轨(7)两侧分别开有一个辅助导轨Ⅰ(8)和辅助导轨Ⅱ(9)，移动板Ⅰ(3)和移动板Ⅱ(5)上分别带有一个中心滑块(10)，中心滑块(10)两侧分别设有一个辅助滑块Ⅰ(11)和辅助滑块Ⅱ(12)，中心滑块(10)与中心导轨(7)相配合，辅助滑块Ⅰ(11)和辅助滑块Ⅱ(12)分别与对应轨道板上的辅助导轨Ⅰ(8)和辅助导轨Ⅱ(9)相配合；轨道板Ⅰ(2)固定在安装板(1)下端，轨道板Ⅰ(2)配合安装有移动板Ⅰ(3)，移动板Ⅰ(3)下面固定轨道板Ⅱ(4)，轨道板Ⅱ(4)的导轨方向与轨道板Ⅰ(2)的导轨方向垂直，轨道板Ⅱ(4)配合安装有移动板Ⅱ(5)；转动控制单元包括双向悬吊装置(13)、悬吊轴(14)、驱动器(15)、变速器(16)、转轴(17)、转动惯量盘(18)以及法兰(19)，双向悬吊装置(13)固定在移动板Ⅱ(5)下端，悬吊装置下方安装悬吊轴(14)，悬吊轴(14)末端连接驱动器(15)，驱动器(15)输出端连接变速器(16)，变速器(16)外连转轴(17)，转轴(17)通过法兰(19)与转动惯量盘(18)连接，双向悬吊装置(13)包括两个连接单元，连接单元包括固定板(131)、立板(132)以及旋转柱(133)，立板(132)固定在固定板(131)两端，旋转柱(133)固定在立板(132)之间，连接单元的旋转柱(133)交叉安装，形成整体的双向悬吊装置(13)；被控结构上安装有传感器，用于采集被控结构的状态数据；驱动器(15)底座上安装有编码器(22)，驱动器(15)与变速器(16)以及编码器同轴相连。