[发明专利]用于信号误差校正的方法、计算机程序、设备和编码器有效
申请号: | 201910103136.8 | 申请日: | 2019-01-31 |
公开(公告)号: | CN110108312B | 公开(公告)日: | 2023-02-24 |
发明(设计)人: | 弗雷德里克·古斯塔夫松 | 申请(专利权)人: | 莱纳林德有限公司 |
主分类号: | G01D18/00 | 分类号: | G01D18/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 梁丽超;刘丹 |
地址: | 瑞典斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开涉及用于信号误差校正的方法、计算机程序、设备和编码器。其中,用于与至少一个传感器相对于基准的相对位置有关的位置信号的信号误差校正的方法(100)包括:基于在位置信号的周期性信号误差的至少一个周期的持续时间内的位置信号的测量来确定(S10)校正相对位置相对于时间的参数化近似的参数值集合。该方法还包括使用所确定的参数值集合和第一时间基于参数化近似来估计(S20)第一时间的第一校正相对位置。 | ||
搜索关键词: | 用于 信号 误差 校正 方法 计算机 程序 设备 编码器 | ||
【主权项】:
1.一种用于与至少一个传感器相对于基准的相对位置有关的位置信号的信号误差校正的方法(100、200),所述方法包括:‑基于在所述位置信号的周期性信号误差的至少一个周期的持续时间内的所述位置信号的测量,确定(S10)校正相对位置相对于时间的参数化近似的参数值集合,以及‑使用所确定的所述参数值集合和第一时间基于所述参数化近似来估计(S20)在所述第一时间的第一校正相对位置。
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