[发明专利]一种面向知识库的无人机操作引导方法

摘要

本发明涉及一种面向知识库的无人机操作引导方法，实现在多场景切换下的无人机操纵手的飞行操作引导。采用知识库的方式进行飞行辅助，利用无人机经验知识库，采取文本形式与操纵手进行交互，进行操作引导，提高了飞行操作的自主性和灵活性，弥补了不同特定作战场景下操作手的经验不足，同时降低平台的改造成本。并且战后，将知识库的可扩展性和可维护性运用在无人机的平台中，也对事后飞行分析和数据提取提供的有利全面的数据支持。

主权项

1.一种面向知识库的无人机操作引导方法，其特征在于步骤如下：步骤1：建立知识库，所述的知识库采用数据库形式，包括主表和多个子表，主表“无人机飞行任务”包括四个字段：任务类型、任务阶段、环境内码和任务描述；由任务类型和任务阶段组成联合主键，由联合主键确定环境内码和任务描述；按照确定的环境内码在子表“场景信息”中搜索相对应的序号和环境描述；按照确定的任务阶段在字表“飞行任务阶段”中搜索相对应的航路编号和指标编号；按照确定的航路编号在子表“航线基本信息”中搜索相对应的航点序号、航点对应的经度、纬度、高度；按照确定的指标编号在子表“指标信息”中搜索相对应的指标描述、参数阈值；步骤2：无人机地面控制站按照任务类型分为指挥控制席和其他席位，指挥控制席采用席位权限分配方法对其他席位进行知识库的操作权限的设置，包括两种：一种是全权限用户，即该用户可以对知识库进行读和写操作；一种是读用户，只能读取知识库相关信息，但是并不能对知识库进行修改操作；所述的席位权限分配方法：根据席位类别选择对应的知识库操纵权限和对应的用户名，权限首次分配后席位的用户名和权限采用加密方式记录在本地，下一次上电解码后默认上一次的权限配置，然后保存的同时向各个席位发送权限分配消息；各个席位接收指挥控制席位发送的权限分配消息后，响应消息按照分配的用户登陆知识库，进行读取操作；当具有修改权限的席位对知识库修改保存成功后，该席位通过数据库通信方式将知识库更新消息共享给其他席位；步骤3：无人机飞行前，上级指挥系统需要向无人机指挥控制席下达本次飞行计划任务，各个席位打开知识库，根据飞行任务的飞行任务关键词，知识库反馈本次任务下的知识信息，包括飞行航线基本信息、飞行场景信息和飞行指标信息；步骤4：如果现有知识库中不存在与之对应的飞行任务，全权限用户进入知识库，操作知识库，进行知识库的知识信息录入，包括飞行任务、航线基本信息、场景信息、指标信息；知识库的知识信息录入完毕后，进行保存、关闭和共享；在无人机飞行前，将本次飞行任务下规划的航线信息写入知识库；步骤5：无人机作业飞行中，由于飞行任务的执行阶段不同，使知识信息存在差异；根据知识库中的任务阶段，修改当前飞行任务阶段下的指标信息；如果任何一个实时飞行参数与知识库中的阈值冲突，采用图形和文本形式进行告警；如果同一任务阶段下的多个实时飞行参数与知识库中的阈值冲突，采用文本形式提示下一步操作指令实现辅助引导；将该阶段下规划的航线信息和实时飞行航线进行比对显示，计算出两条航线的横向距离和纵向距离，如果任意一个距离呈增大趋势，则采用图形和文本形式进行告警；步骤6：本次飞行任务结束后，对知识库进行补充飞行重要数据，作为后续飞行的知识信息；根据当前的任务类型，丰富任务阶段；根据当前的任务类型和具体的任务阶段，添加指标信息和航路信息；按照任务类型和任务阶段在知识库中遍历出对应的关键信息包括，指标信息、场景信息、航线基本信息，与实际飞行数据进行比对，辅助飞行任务后的分析工作。