[发明专利]远程操作系统及其通信方法在审
申请号: | 201910097692.9 | 申请日: | 2019-01-31 |
公开(公告)号: | CN110139026A | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | 伊豆裕树;佐佐木优 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;H04N5/235;H04N7/18;H04N21/431;H04N21/4402 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李洋;王培超 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种远程操作系统以及远程操作系统的通信方法。远程操作系统具备:移动体,其具有拍摄单元、变更由拍摄单元拍摄到的拍摄数据的分辨率的画质变更单元;操作单元,其用于供操作人员远程操作移动体;和显示单元,其供操作操作单元的操作人员佩戴,剪裁出从移动体的画质变更单元发送的拍摄数据的图像中的与操作人员的朝向对应的规定范围,并将剪裁出的规定范围的图像向操作人员进行显示。画质变更单元在移动体的移动速度增高的情况、和在经由操作单元进行使由拍摄单元拍摄到的拍摄数据的帧率增加的设定变更的情况中的至少一方的情况下,使拍摄数据的帧率增加,并与帧率的增加对应地使拍摄单元的拍摄数据的分辨率降低。 | ||
搜索关键词: | 拍摄数据 远程操作系统 拍摄单元 移动体 操作单元 画质变更 帧率 剪裁 变更 图像 分辨率降低 单元发送 远程操作 与操作 拍摄 分辨率 通信 增高 佩戴 移动 | ||
【主权项】:
1.一种远程操作系统,其特征在于,所述远程操作系统具备:移动体,其具有拍摄单元和画质变更单元,所述画质变更单元变更由所述拍摄单元拍摄到的拍摄数据的分辨率;操作单元,其用于供操作人员对所述移动体进行远程操作;以及显示单元,其供对所述操作单元进行操作的操作人员佩戴,所述显示单元剪裁出从所述移动体的画质变更单元发送的拍摄数据的图像中的、与所述操作人员的朝向对应的规定范围,并将该剪裁出的规定范围的图像向所述操作人员进行显示,所述画质变更单元在所述移动体的移动速度增高的情况、以及经由所述操作单元进行使由所述拍摄单元拍摄到的拍摄数据的帧率增加的设定变更的情况中的至少一方的情况下,使所述拍摄数据的帧率增加,并与该帧率的增加对应地使所述拍摄单元的拍摄数据的分辨率降低。
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