[发明专利]一种堆摞式分料机构

摘要

本发明实施例提供一种堆摞式分料机构，通过托片和分料爪头的独特设计，利用托片托起包括多个料盒的料垛，利用分料爪头将料垛底部的料盒压送至吸料座上，同时托片托起上方的料垛，通过吸料座将分离的料盒运送至指定位置；上下料盒边缘的间隙作为关键操作空间，结构简单，解决了物料在堆叠时彼此之间会出现相互镶嵌、扣合的情况，从而使得最底层物料不能依靠自身的重力掉落的问题；保证了生产连续进行，提高了生产效率。

主权项

1.一种堆摞式分料机构，其特征在于，包括料垛、吸料座和分料装置；所述料垛包括多个堆摞的料盒，每相邻的两个所述料盒间有分料间隙；所述分料装置包括沿所述料垛两侧边缘分布的多个托片和多个分料爪头；所述料垛置于所述托片上；所述分料爪头初始状态下延伸至所述分料间隙，且所述分料爪头做往复旋转运动，所述分料爪头向下旋转运动时，与料垛底部的料盒接触并压放至所述托片下方的所述吸料座上，此时，托片托住上方的料垛；其中，所述托片为弹性片，或所述托片在分料爪头的压力下向下旋转，且旋转至与料垛底部的料盒分离时复位；所述分料爪头向上旋转运动时，将托片上的料垛顶起置，所述分料爪头向上旋转运动至初始状态时，分料爪头与料垛底部料盒脱离接触，料垛下落至所述托片上。