[发明专利]一种避障方法、电子设备及虚拟现实设备有效
| 申请号： | 201910094296.0 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN109813317B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 李治富;苗京花;孙玉坤;李茜;王雪丰;王立新;赵斌;索健文;彭金豹;李文宇;张浩;陈丽莉;范清文 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G02B27/01 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种避障方法、电子设备及虚拟现实设备，其中，避障方法包括：获取初始安全范围；获取周围环境的深度图像；根据深度图像，获得周围环境中障碍物的位置信息；当障碍物位于初始安全范围内时，根据障碍物的位置信息调整初始安全范围。本申请提供的技术方案可以为用户划定初始安全范围，同时还可以根据周围环境的深度图像进行障碍物的识别，当障碍物位于初始安全范围内时，更新初始安全范围，从而可以保证用户始终处于一个安全的范围之内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方法 电子设备 虚拟现实 设备 | ||
【主权项】：
1.一种避障方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：获取初始安全范围；获取周围环境的深度图像；根据所述深度图像，获得所述周围环境中障碍物的位置信息；当所述障碍物位于所述初始安全范围内时，根据所述障碍物的位置信息调整所述初始安全范围。
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