[发明专利]用于谐波减速机的寿命测试工装及寿命测试方法在审

专利信息
申请号: 201910094263.6 申请日: 2019-01-30
公开(公告)号: CN109668730A 公开(公告)日: 2019-04-23
发明(设计)人: 钱万勇;肖平;肖云强;黄廷亮 申请(专利权)人: 成都瑞迪机械科技有限公司
主分类号: G01M13/025 分类号: G01M13/025
代理公司: 成都虹桥专利事务所(普通合伙) 51124 代理人: 成杰
地址: 610207 四川省成都市双流区*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明涉及一种用于谐波减速机的寿命测试工装,同时涉及一种用于谐波减速机的寿命测试方法,属于谐波减速机的寿命试验技术领域。本发明将伺服电机和飞轮两者结合起来实现谐波减速机寿命测试中的加载,代替常规寿命测试中所用的磁粉制动器以及扭矩传感器,通过设置伺服电机的正反转以及启动时间,可以让谐波减速机快速地获得负载,从而实现快速寿命测试的目的。本发明简化了测试设备,使得测试设备简单可靠,同时提高了寿命测试装置的精度,降低了寿命测试成本,能以较低的成本,快速可靠地对谐波减速机的寿命进行测试,在节约设备费用的同时,还可将寿命测试时间缩短至原来的1/3甚至更短。
搜索关键词: 寿命测试 谐波减速机 测试设备 伺服电机 工装 寿命测试装置 飞轮 磁粉制动器 扭矩传感器 测试 节约设备 快速寿命 时间缩短 寿命试验 正反转 加载
【主权项】:
1.用于谐波减速机的寿命测试工装,包括伺服电机(1)、安装座(2)、联轴器(3)、谐波减速机(5),伺服电机(1)与谐波减速机(5)固定安装在安装座(2)上,伺服电机(1)的输出端与谐波减速机(5)的输入端通过联轴器(3)进行连接,其特征在于:谐波减速机(5)的输出端固定连接有飞轮(7)。
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