[发明专利]一种基于埋弧焊接的机器人工作站在审
| 申请号： | 201910093938.5 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN109604783A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 鲍云杰;王继龙;华爱兵;付玉俭 | 申请（专利权）人： | 北京时代科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/18 | 分类号： | B23K9/18;B23K9/32 |
| 代理公司： | 济南千慧专利事务所(普通合伙企业) 37232 | 代理人： | 姜月磊 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于埋弧焊接的机器人工作站，包括龙门式的支撑平台、焊接装置、激光跟踪装置和控制器；该支撑平台一侧滑动设有支撑架，该支撑架上沿竖直方向滑动设有滑杆，该滑杆底部沿第一旋转方向安装第一旋转机构，该第一旋转机构底部沿第二旋转方向转动安装有第二旋转机构，该第二旋转机构中的第二旋转轴平行于第一方向设置，该焊接装置安装在第二旋转轴上，该激光跟踪装置设置在该焊接装置上。本发明实施例提供的一种基于埋弧焊接的机器人工作站，操作简单，成本低，体积小，设计合理，机械强度高。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转机构 机器人工作站 焊接装置 埋弧焊接 激光跟踪装置 支撑平台 滑动 旋转轴 支撑架 滑杆 方向设置 转动安装 控制器 龙门式 体积小 竖直 平行 | ||
【主权项】：
1.一种基于埋弧焊接的机器人工作站，其特征在于：包括龙门式的支撑平台、焊接装置、激光跟踪装置和控制器；所述支撑平台沿第一方向水平运动，所述支撑平台一侧滑动设有支撑架，所述支撑架沿第二方向水平滑动，所述第一方向与第二方向相互垂直；所述支撑架上沿竖直方向滑动设有滑杆，所述滑杆底部沿第一旋转方向安装第一旋转机构，所述第一旋转机构中的第一旋转轴竖直设置，所述第一旋转机构底部沿第二旋转方向转动安装有第二旋转机构，所述第二旋转机构中的第二旋转轴平行于第一方向设置，所述焊接装置安装在第二旋转轴上，所述激光跟踪装置设置在所述焊接装置上，所述激光跟踪装置采集焊接工件的图像信息，并根据所述图像信息确定所述焊接工件的待焊接位置的坐标，以及将所述待焊接位置的坐标发送给所述控制器，所述控制器根据所述焊接位置坐标控制焊接装置在第一方向、第二方向、竖直方向、第一旋转方向和第二旋转方向上的运动。
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