[发明专利]一种激光雷达设置方法和停车场有效
| 申请号： | 201910092060.3 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN109581414B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 李万 | 申请（专利权）人： | 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S7/481;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 110179 辽宁省沈阳市浑*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种激光雷达设置方法和停车场，该方法应用于停车场，包括：确定停车场内的目标车道，以及目标车道两侧的建筑体；建筑体为墙体和/或立柱；确定激光雷达的探测角度；最后，根据探测角度，以及建筑体的位置，在目标车道两侧设置多个激光雷达；激光雷达位于建筑体的底部；多个激光雷达用于探测行驶于目标车道的车辆的位置信息，例如车辆的车轮位置。当车辆经过目标车道时，利用激光雷达能够探测车辆的车轮位置。激光雷达的探测精度非常高，能够达到毫米量级，采用该方法设置的激光雷达获得的车轮位置精度非常高。车轮位置一旦确定，车辆的位置也能够相应确定，激光雷达设置方法能够有效提高了停车场内车辆的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 设置 方法 停车场 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达设置方法，其特征在于，应用于停车场，所述方法包括：确定停车场内的目标车道，以及所述目标车道两侧的建筑体；所述建筑体为墙体和/或立柱；确定激光雷达的探测角度；根据所述探测角度，以及所述建筑体的位置，在所述目标车道两侧设置多个所述激光雷达；所述激光雷达位于所述建筑体的底部；所述多个所述激光雷达用于探测行驶于所述目标车道的车辆的位置信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司，未经东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910092060.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
