[发明专利]一种用于大棚的智能监控装置及其控制系统

摘要

本发明公开了一种用于大棚的智能监控装置及其控制系统，涉及大棚智能监控技术领域。本发明包括底板、导向轨和转动板，底板的上表面分别固定有一L型板、温湿度传感器和光照传感器；底板的上表面中部开有一贯穿口；底板的上表面中部开有一圆形滑槽，且圆形滑槽的中心线与贯穿口的中心线重合。本发明通过第一电机上的第一齿轮与齿条的啮合传动以及第二电机上第三齿轮与第二齿轮的啮合传动来保证摄像头在大棚内移动旋转，并将第一编码器、第二编码器、温湿度传感器、光照传感器和摄像头的监测数据发送至移动终端设备上便于人们观察，便于人们及时了解和观察大棚内种植物的生长状况，并减轻了人们的劳动压力。

主权项

1.一种用于大棚的智能监控装置，包括底板(1)、导向轨(2)和转动板(3)，其特征在于：所述底板(1)的上表面分别固定有一L型板(101)、温湿度传感器和光照传感器；所述底板(1)的上表面中部开有一贯穿口(102)；所述底板(1)的上表面中部开有一圆形滑槽(103)，且所述圆形滑槽(103)的中心线与贯穿口(102)的中心线重合；所述L型板(101)的短板侧面、顶面和底面分别安装有一导向轮(104)；所述导向轨(2)沿大棚的长度方向固定安装在大棚内部的骨架上；所述导向轨(2)的一侧面开有一凹型槽(201)，所述导向轨(2)的另一侧面固定有一齿条(202)；所述凹型槽(201)内表面与导向轮(104)相接触；所述齿条(202)与固定在第一电机(4)输出轴上的第一齿轮(401)啮合传动，所述第一电机(4)固定安装在底板(1)的上表面；所述转动板(3)的下表面固定安装有一摄像头(5)，所述转动板(3)的上表面中部固定有一传动柱(301)，所述传动柱(301)与贯穿口(102)转动连接，且所述传动柱(301)的顶端固定有一第二齿轮(302)；所述第二齿轮(302)与第二电机(6)输出轴上的第三齿轮啮合传动；且所述第二齿轮(302)的底端端面均布固定有若干支撑柱(3021)，所述支撑柱(3021)的底端与滚珠形成球面副配合，所述滚珠与圆形滑槽(103)滑动配合；其中，所述第一电机(4)和第二电机(6)上分别安装有第一编码器和第二编码器；所述第一编码器、第二编码器、温湿度传感器、光照传感器和摄像头(5)均与控制板电性连接。