[发明专利]一种深部矿井大断面硐室变形智能监测系统及方法

摘要

本发明公开了一种深部矿井大断面硐室变形智能监测系统及方法，包括信号收发射装置(1)、转动控制装置(2)、水平旋转墩(3)、升降柱(4)、底座(5)和控制装置(6)，所述信号收发射装置(1)安装在转动控制装置(2)上，所述转动控制装置(2)安装在水平旋转墩(3)上，所述水平旋转墩(3)安装在升降柱(4)上，所述升降柱(4)安装在底座(5)上，所述信号收发射装置(1)、转动控制装置(2)、升降柱(4)分别与控制装置(6)通信连接，本发明能够实现连续监测、多方位变形监测，而且自动化程度高。

主权项

1.一种深部矿井大断面硐室变形智能监测系统，其特征在于：包括信号收发射装置(1)、转动控制装置(2)、水平旋转墩(3)、升降柱(4)、底座(5)和控制装置(6)，所述信号收发射装置(1)安装在转动控制装置(2)上，所述转动控制装置(2)安装在水平旋转墩(3)上，所述水平旋转墩(3)安装在升降柱(4)上，所述升降柱(4)安装在底座(5)上，所述信号收发射装置(1)、转动控制装置(2)、升降柱(4)分别与控制装置(6)通信连接；所述转动控制装置(2)包括转动控制板一(21)、转动控制板二(22)、连接板(210)、竖直转动机构和水平传动机构，连接板(210)一端连接在转动控制板一(21)上，另一端连接在转动控制板二(22)上，所述信号收发射装置(1)位于转动控制板一(21)、转动控制板二(22)之间；所述竖直转动机构包括竖直转动齿轮一(23)、竖直转动齿轮二、竖直传动齿轮一(24)、竖直传动齿轮二、竖直转动驱动马达(25)、竖直转动传动轴一(29)、竖直转动传动轴二，所述竖直转动齿轮一(23)、竖直传动齿轮一(24)、竖直转动驱动马达(25)安装在转动控制板一(21)上，且所述竖直转动齿轮一(23)、竖直传动齿轮一(24)均通过轴承与转动控制板一(21)转动连接；所述竖直转动齿轮二、竖直传动齿轮二安装在转动控制板二(22)上，且所述竖直转动齿轮二、竖直传动齿轮二均通过轴承与转动控制板二(22)转动连接；所述竖直转动传动轴一(29)一端与竖直转动齿轮一(23)传动连接，另一端固定在信号收发射装置(1)一侧上；所述竖直转动传动轴二一端与竖直转动齿轮二传动连接，另一端固定在信号收发射装置(1)另一侧上，所述竖直转动驱动马达一(25)均与竖直传动齿轮一(24)、竖直传动齿轮二传动连接，所述竖直转动齿轮一(23)与竖直传动齿轮一(24)啮合传动连接；而所述竖直转动齿轮二与竖直传动齿轮二啮合传动连接；所述水平传动机构包括水平传动齿轮一(26)、水平传动齿轮二、水平转动驱动马达(27)、水平转动齿轮一(28)、水平转动齿轮二、竖直转动传动轴一(29)，竖直转动传动轴二；所述水平传动齿轮一(26)、水平转动齿轮一(28)、水平转动驱动马达(27)安装在转动控制板一(21)上，且所述水平传动齿轮一(26)、水平转动齿轮一(28)通过轴承与转动控制板一(21)转动连接；所述水平传动齿轮二、水平转动齿轮二安装在转动控制板二(22)上，且所述水平传动齿轮二、水平转动齿轮二通过轴承与转动控制板二(22)转动连接；所述水平转动驱动马达(27)均与水平传动齿轮一(26)、水平传动齿轮二传动连接，所述水平传动齿轮一(26)与水平转动齿轮一(28)啮合传动连接，所述水平传动齿轮二与水平转动齿轮二啮合传动连接；所述水平旋转墩(3)的上表面设置有圆形水平旋转齿轮槽(31)，所述水平转动齿轮一(28)、水平转动齿轮二均与水平旋转齿轮槽(31)啮合传动连接。