[发明专利]清扫机及喷嘴的目标位置的拍摄方法有效
| 申请号： | 201910090219.8 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN110314883B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 川森巧曜;光江丰彰;泽崎富男;泽田昌人 | 申请（专利权）人： | 杉野机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B08B3/02 | 分类号： | B08B3/02;B08B5/02;B08B13/00;G03B29/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 梁海莲;余明伟 |
| 地址： | 日本国富山*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明对清洗对象物的喷嘴的目标位置进行拍摄。清扫机(10)包括：移动装置(51)或转台(52)；具有传送装置(33)的控制装置(30)；具有喷嘴主体(59)的喷嘴(55)，该喷嘴主体(59)具有沿着喷射轴线生成流体的喷射流的喷口(57)；以及摄像头(11)，其能够安装于移动装置(51)或转台(52)且能够与传送装置(33)进行通信，对被安装于移动装置(51)或转台(52)的喷嘴(55)的喷射轴线上的目标位置(60a)的图像进行拍摄。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫 喷嘴 目标 位置 拍摄 方法 | ||
【主权项】：
1.一种清扫机，其包括：移动装置或转台；控制装置，其具有传送装置；喷嘴，其能够安装于所述移动装置或所述转台，并具有喷嘴主体，该喷嘴主体具有沿着喷射轴线生成流体的喷射流的喷口；以及摄像头，其能够安装于所述移动装置或所述转台，并且能够与所述传送装置进行通信，对被安装于所述移动装置或所述转台的所述喷嘴的喷射轴线上的目标位置的图像进行拍摄。
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