[发明专利]一种灭火器成品复检系统

摘要

本发明公开了一种灭火器成品复检系统，包括满载垛盘供给单元、垛盘转载单元、拆垛单元、空载垛盘码垛单元、时效密封检测单元和集中电控单元。本发明通过垛盘转载单元将位于满载垛盘供给单元上的、整齐码放有多个待检灭火器的垛盘导入拆垛单元后，将待检灭火器逐个输送至时效密封检测单元进行检测，通过模式识别传感器对待检灭火器的压力表进行模式识别判断待检灭火器是否漏气、并记录，最后将不合格的灭火器进行剔除暂存、将合格的灭火器进行顺序输出，完成拆垛的空载垛盘进入空载垛盘码垛单元进行顺序罗列码放并整体输出，能够实现对灭火器产品时效密封检测时的批量化自动检测，特别适用于对灭火器产品进行批量时效密封检测。

主权项

1.一种灭火器成品复检系统，其特征在于，包括满载垛盘供给单元(1)、垛盘转载单元(2)、拆垛单元(3)、空载垛盘码垛单元(4)、时效密封检测单元(5)和集中电控单元；所述的满载垛盘供给单元(1)用于对整齐阵列码放有多个待检灭火器的垛盘进行输送补给，满载垛盘供给单元(1)包括垛盘输送装置和垛盘运输电控部分，垛盘输送装置包括垛盘输送驱动机构，垛盘运输电控部分包括垛盘运输控制器、垛盘输送控制回路、计数控制回路，垛盘运输控制器与垛盘输送驱动机构电连接；所述的垛盘转载单元(2)对应满载垛盘供给单元(1)的垛盘输送装置的位置与满载垛盘供给单元(1)对接设置，垛盘转载单元(2)用于对整齐阵列码放有多个待检灭火器的垛盘进行承接并转载输送，垛盘转载单元(2)包括转载输送装置和垛盘转载电控部分，转载输送装置包括转载输送驱动机构，垛盘转载电控部分包括垛盘转载控制器、垛盘转载控制回路，垛盘转载控制器与转载输送驱动机构电连接；所述的拆垛单元(3)对接设置在垛盘转载单元(2)的输出端，用于对整齐码放在垛盘上的待检灭火器进行顺序分流，拆垛单元(3)包括安装在拆垛机架上的垛盘定位部分、待检灭火器抓取码放部分和拆垛电控部分，垛盘定位部分包括垛盘定位输送装置(31)，垛盘定位输送装置(31)包括具有垛盘定位驱动机构的垛盘输送部件，待检灭火器抓取码放部分包括待检灭火器抓取码放机械臂(35)和待检灭火器拆垛输出装置(37)，待检灭火器拆垛输出装置(37)包括具有滚动驱动机构的待检灭火器输送部件，拆垛电控部分包括拆垛控制器、垛盘输送控制回路、待检灭火器抓取码放控制回路，拆垛控制器分别与垛盘定位部分、待检灭火器抓取码放部分电连接；所述的空载垛盘码垛单元(4)对接设置在拆垛单元(3)的垛盘定位部分的输出端，用于对已完成待检灭火器分流的空载垛盘进行顺序罗列堆垛并整体输出，空载垛盘码垛单元(4)包括空载垛盘输送装置(41)、空载垛盘定位升降码垛装置(42)和空载垛盘码垛电控部分，空载垛盘输送装置(41)包括空载垛盘驱动机构，空载垛盘码垛电控部分包括空载垛盘码垛控制器、空载垛盘输送控制回路、空载垛盘码垛控制回路，空载垛盘码垛控制器与空载垛盘输送装置(41)的空载垛盘驱动机构、空载垛盘定位升降码垛装置(42)电连接；所述的时效密封检测单元(5)对接设置在拆垛单元(3)待检灭火器抓取码放部分的输出端，用于对分流的待检灭火器进行顺序模式识别判断、并根据判断结果进行分类，将不合格的灭火器进行剔除暂存、将合格的灭火器进行顺序输出，时效密封检测单元(5)包括安装在时效密封检测机架上的检瓶输送装置(51)、模式识别机构(534)、不合格品剔除装置(54)和时效密封检测电控部分，检瓶输送装置(51)包括具有检瓶输送驱动机构的检瓶输送部件，模式识别机构(534)包括表盘模式识别传感器，时效密封检测电控部分包括时效密封检测控制器、计数器、检瓶输送控制回路、模式识别控制回路、不合格品剔除控制回路，计数器设置在时效密封检测机架上，时效密封检测控制器分别与计数器、检瓶输送装置(51)的检瓶输送驱动机构、模式识别机构(534)、不合格品剔除装置(54)电连接；所述的集中电控单元包括电连接的中央控制器和显示器，中央控制器分别与满载垛盘供给单元(1)的垛盘运输控制器、垛盘转载单元(2)的垛盘转载控制器、拆垛单元(3)的拆垛控制器、空载垛盘码垛单元(4)的空载垛盘码垛控制器、时效密封检测单元(5)的时效密封检测控制器电连接。