[发明专利]快速稳定的智能化三关节机械臂在审
| 申请号： | 201910088098.3 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN110962157A | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 何瑞;刘丹;杨奇儒;郭梅;吕兵;张延 | 申请（专利权）人： | 昀智科技（北京）有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/12;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京欣永瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11450 | 代理人： | 张庆敏;张月娟 |
| 地址： | 102300 北京市门头*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种快速稳定的智能化三关节机械臂，包括第一关节：包括关节基座，关节基座上安装有一级传动机构；上层臂：包括上层臂基座，上层臂基座与一级传动机构连接，上层臂基座上安装有二级传动机构；下层臂：包括下层臂基座，下层臂基座与二级传动机构连接，下层臂基座上安装有三级传动机构；控制机构：分别与一级传动机构、二级传动机构及三级传动机构连接，可分别控制一级传动机构、二级传动机构及三级传动机构传动。本发明快速稳定的智能化三关节机械臂的其结构设计巧妙，其运动的稳定性和可靠性高，三个关节的运动状态可精确控制，其在高速运转过程中对突然出现的障碍物可执行有效的接触缓冲动作，避免对人员和设备造成损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 快速 稳定 智能化 关节 机械 | ||
【主权项】：
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