[发明专利]一种镂空框架式低重心直线电机模组

摘要

本发明公开一种镂空框架式低重心直线电机模组,包括直线电机，直线电机架设在一中间呈镂空状的模组底座上，直线电机的下半部分凹陷于模组底座的中部镂空空间、降低直线电机的重心。本发明采用了中间呈镂空状的模组底座，直线电机的下半部分凹陷于模组底座的中部镂空空间、降低直线电机的重心。此设计使得模组重量减轻，直线电机的重心和模组的高度降低，以此达到电机的最佳性能。直线电机的低重心能减少直线电机在运行过程中的晃动，当这种低重心结构应用于X、Y直角坐标平台时，重量更轻，加速度会更快，提高设备的运行和装配效率，提高生产率。

主权项

1.一种镂空框架式低重心直线电机模组，包括直线电机，其特征在于，所述直线电机架设在一中间呈镂空状的模组底座上，所述直线电机的下半部分凹陷于所述模组底座的中部镂空空间、降低所述直线电机的重心；所述模组底座的两端中部分别设有凹槽；/n所述模组底座的两端中部分别设有呈梯形或呈V形的凹槽，所述凹槽呈下窄上宽状，梯形的所述凹槽的底部间隔设置有若干凸棱，梯形的所述凹槽的两侧壁均设有斜坡，呈V形的所述凹槽的两侧斜坡处设有若干台阶；/n所述直线电机包括拼接式动子和定子，所述拼接式动子穿设于所述定子上，所述定子的两端分别搭接在所述凹槽上、并在定子的两端盖上定子固定座，所述定子固定座的底部设有与所述凹槽的形状相同的卡槽，所述卡槽与所述凹槽共同夹持住所述定子的两端；/n所述模组底座的侧部设有光栅尺，所述光栅尺的左右两端分别设有限位传感器，所述拼接式动子包括动子外壳，所述动子外壳表面焊接有两块动子拼接板，两块动子拼接板分别拼接有一动子固定板，所述动子固定板的下端面设有读书头固定座，所述读书头固定座上安装有光栅读数头，所述拼接式动子移动时，所述光栅读数头读取光栅尺的位置，所述拼接式动子的移动范围为两个限位传感器之间的距离。/n