[发明专利]无人机协助的计算迁移方法有效
| 申请号： | 201910077764.3 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN109922137B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 周力;魏急波;张娇;赵海涛;熊俊;唐麒 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | H04L29/08 | 分类号： | H04L29/08;H04L12/721;H04W40/10;H04W40/22;H04B7/185 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 邱轶 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明实施例提出了一种无人机协助的计算迁移方法，以统计到达任务为研究对象，在无人机协助边缘计算网络中实现计算任务的及时执行和系统整体能量消耗最低。综合考虑了计算任务迁移量约束、设备端的和云端计算能力约束和无人机航迹规划约束；由于目标函数的非凸性和变量之间的耦合性，构建李雅普诺夫函数作为系统模型并将系统平均能耗最小的优化问题分解成三个易于处理的子优化问题；结合交替方向乘子算法、内点罚函数法和CVX工具箱，联合求解。本发明实施例的无人机协助的计算迁移方法具有可行性，可获得较优的能耗节约或队列处理能力，能有效应用于未来未知且不可预测的网络场景中。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 协助 计算 迁移 方法 | ||
【主权项】：
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