[发明专利]一种多功能发卡模块

摘要

本发明公开了一种多功能发卡模块，包括底座、发卡模块和吞卡自取模块；所述发卡模块包括读卡器、运卡小车、卡箱和回收箱，运卡小车安装在底座中心位置，所述读卡器和回收箱安装在运卡小车一侧的底座上，读卡器和回收箱靠近运卡小车设置，所述卡箱固定在运卡小车另一侧的底座上；所述吞卡自取模块安装在靠近回收箱的底座上，吞卡自取模块包括吞卡箱和吞卡回收箱。通过上述方式，本发明集合发卡模块和吞卡自取模块，可同时实现发卡、换卡、暂存、吞卡自取、回收等功能，通过一个卡口实现两个模块的功能，可以节省成本，方便自助设备的布局和资源利用。

主权项

1.一种多功能发卡模块，其特征在于，包括：指令输入模块、控制单元、底座、发卡模块和吞卡自取模块；所述发卡模块包括读卡器、运卡小车、卡箱和回收箱，运卡小车安装在底座上，所述读卡器和回收箱安装在运卡小车一侧的底座上，读卡器和回收箱靠近运卡小车设置，所述卡箱固定在运卡小车另一侧的底座上；所述吞卡自取模块安装在靠近回收箱的底座上，吞卡自取模块包括吞卡箱和吞卡回收箱；所述读卡器对磁条卡、IC卡进行读写，所述卡箱存放有预制卡片，所述回收箱存放发放失败的卡片，所述吞卡箱回收客户插入或者未取走的卡片，所述吞卡回收箱存储吞卡箱中多余的卡片；所述运卡小车从卡箱取出预制卡片后运送至读卡器，运卡小车将发放失败的卡片从读卡器运送至回收箱，运卡小车将客户插入或者未取走的卡片从读卡器运送至吞卡箱，运卡小车按照指令将吞卡箱内指定的卡片重新运送至读卡器，运卡小车将吞卡箱内多余的卡片运送至吞卡回收箱内；所述运卡小车包括取卡器、同步带伺服直线模组和安装在同步带伺服直线模组上的取卡器固定座，取卡器包括转向电机、升降气缸、平移气缸、夹爪气缸、夹爪和工业摄像头，转向电机安装在取卡器固定座上，升降气缸安装在转向电机的转轴上，平移气缸安装在升降气缸的活塞杆上，平移气缸上的活塞杆上固定有夹爪固定座，工业摄像头、夹爪气缸和夹爪安装在夹爪固定座上，夹爪气缸与夹爪联动；所述同步带伺服直线模组和取卡器分别与控制单元连接，在自助终端上通过指令输入模块输入移动指令和取放卡指令，控制单元将移动指令转换为控制信号后控制伺服直线模组的运动，从而将取卡器按照要求在卡箱、读卡器、回收箱、吞卡箱和吞卡回收箱之间定向移动，控制单元将取放卡指令转换为控制信号后控制取卡器进行取卡和放卡的动作。