[发明专利]一种无线激光定位系统有效
申请号: | 201910077148.8 | 申请日: | 2019-01-20 |
公开(公告)号: | CN109631865B | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 辛旭波;任鹏辉;李健;彭亦林 | 申请(专利权)人: | 佛山隆深机器人有限公司 |
主分类号: | G01C15/00 | 分类号: | G01C15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区陈村镇*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种无线激光定位系统,包括框架、分别设于框架内侧壁四个垂直滑槽中的调解部、控制结构以及手持遥控端组成,调解部由一对垂直转动连接在垂直滑槽中的第一转动螺纹杆外围活动连接升降架,第一转动螺纹杆下部之间通过第一传动皮带同步转动,升降架内水平转动连接设置有第二转动螺纹杆,第二转动螺纹杆外围通过螺纹配合活动连接设置有滑动块,滑动块前端安装设置有激光探头。本发明通过夹持卡件转动配合启动负压泵吸气可以有效固定物体;通过手持遥控端控制四组调解部,可以控制四组调节部上的激光探头在其所在的平面上任意位置移动,这样四组激光探头可以对探测物体的四个面进行全面多方位的定位探测,操作简单使用方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 无线 激光 定位 系统 | ||
【主权项】:
1.一种无线激光定位系统,包括框架(1)、分别设于框架(1)内侧壁四个垂直滑槽(2)中的调解部、控制结构以及手持遥控端(20)组成,其特征在于,所述调解部由一对垂直转动连接在所述垂直滑槽(2)中的第一转动螺纹杆(3)外围活动连接升降架(6),所述第一转动螺纹杆(3)下部之间通过第一传动皮带(4)同步转动,其中一个所述第一转动螺纹杆(3)下端和第一电机(5)的输出端连接传动,所述升降架(6)内水平转动连接设置有通过第二电机(8)驱动的第二转动螺纹杆(7),所述第二转动螺纹杆(7)外围通过螺纹配合活动连接设置有滑动块(9),所述滑动块(9)前端安装设置有激光探头(10),所述调解部分为第一调解部、第二调解部、第三调解部和第四调解部,四组激光探头(10)呈十字形设置。
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