[发明专利]酿酒料起窖检测输送装置

摘要

本发明公开了一种酿酒料起窖检测输送装置，其特征在于：包括起窖装置、起窖积放装置、检测装置、搬运机器人、待倒料桶积放装置、横向链式输送机二和升降翻转装置，所述起窖装置包括行车、平移小车I、升降机构I、旋转机构和起料机构，所述平移小车I悬挂于行车的轨道上，所述升降机构I装于平移小车I的底部，所述旋转机构的上端与升降机构I的下端连接，并且所述旋转机构的下端与起料机构的上端连接，所述起窖积放装置包括两个水平排列的纵向链式输送机，每个所述纵向链式输送机上设有起窖料积放工位。该发明结构新颖，自动化程度高，安全高效并可极大减轻工人劳动强度。

主权项

1.酿酒料起窖检测输送装置，其特征在于：包括起窖装置（1）、起窖积放装置（2）、检测装置（3）、搬运机器人（4）、待倒料桶积放装置（5）、横向链式输送机二（6）和升降翻转装置（7），所述起窖装置（1）包括行车（11）、平移小车（12）、升降机构（13）、旋转机构（14）和起料机构（15），所述平移小车（12）悬挂于行车（11）的轨道上，所述升降机构（13）装于平移小车（12）的底部，所述旋转机构（14）的上端与升降机构（13）的下端连接，并且所述旋转机构（14）的下端与起料机构（15）的上端连接，所述起窖积放装置（2）包括两个水平排列的纵向链式输送机（21），每个所述纵向链式输送机（21）上设有起窖料积放工位（22），所述搬运机器人（4）包括RGV有轨小车（41），并在所述RGV有轨小车（41）的平板上设有两个水平排列的纵向辊床（42），所述待倒料桶积放装置（5）包括横向链式输送机一（51），在所述横向链式输送机一（51）的上下两根链条之间设有两个水平排列的升降式纵向辊床（52），并在每个所述升降式纵向辊床（52）上设有待倒料桶积放工位（53），所述横向链式输送机二（6）上设有待翻转倒料工位（61），所述升降翻转装置（7）包括平移小车（71）、升降机构（72）和翻转机构（73），在所述翻转机构（73）上设有翻转倒料工位（74），所述升降机构（72）装于平移小车（71）上，所述翻转机构（73）装于升降机构（72）的下端，所述起窖装置（1）、起窖积放装置（2）、搬运机器人（4）、横向链式输送机二（6）及升降翻转装置（7）自上至下依次排列，所述检测装置（3）设于搬运机器人（4）的右侧，所述待倒料桶积放装置（5）设于横向链式输送机二（6）的右侧。