[发明专利]一种融合建筑信息模型的智能小车导航方法及系统

摘要

本发明公开了一种融合建筑信息模型的智能小车导航方法及系统，其中导航方法包括：基于BIM信息模型，构建建筑物多维度的空间位置逻辑图；根据空间位置逻辑图，规划智能小车的行驶的最短路径；智能小车根据规划的最短路径行驶，行驶过程中实现智能小车的实时位置管理与校正。本发明通过BIM模型建立的空间位置逻辑图，减少了人工录入地图信息的成本，减少了人工误差，降低了工作时间；基于BIM模型建立了智能小车的基于地面、墙面、管线的全空间的位置逻辑图，拓宽了智能小车的应用场景，使得智能小车的应用具有广泛性。

主权项

1.一种融合建筑信息模型的智能小车导航方法，其特征在于，包括：S1、基于BIM信息模型，构建建筑物多维度的空间位置逻辑图；S2、根据所述空间位置逻辑图，规划智能小车的行驶的最短路径；S3、所述智能小车根据规划的所述最短路径行驶，行驶过程中实现智能小车的实时位置管理与校正。