[发明专利]一种基于图像识别联动控制列车门和站台门的方法及系统有效
申请号: | 201910074933.8 | 申请日: | 2019-01-25 |
公开(公告)号: | CN109624996B | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 王啸;肖义;王飞;梅嘉伦;沈刚勇;王宝星;耿稣骏;于肖博;段东梅;赵小聪;谢学涛 | 申请(专利权)人: | 宁波中车时代电气设备有限公司 |
主分类号: | B61B1/02 | 分类号: | B61B1/02;B61L13/00 |
代理公司: | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙) 33243 | 代理人: | 毛凯 |
地址: | 315112 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于图像识别联动控制列车门和站台门的方法,用以解决现有技术中不能实现站台门跟随列车门同步联动开关的问题。本方法包括步骤:S1:获取预设范围内的图像信息,并保存;S2:判断当前列车速度是否为零速;S3:若当前列车速度为零速,判断列车当前车门位置变化是否为预设开启变化;S4:若列车当前车门位置变化为预设开启变化,则发送列车当前车门开启信号至站台门控制单元;若当前列车车门位置变化为预设关闭变化,则发送当前列车车门关闭信号至站台门控制单元。本方法能够结合实际情况确认列车状态并将列车状态发送至站台门控制单元,实现站台门跟随列车门同步联动开关目的,满足实时性、可靠性和高效性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 图像 识别 联动 控制 车门 站台 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于图像识别联动控制列车门和站台门的方法,其特征在于,包括步骤:S1:通过设置在站台门预设位置上的摄像头获取预设范围内的图像信息,并保存;S2:提取相邻帧图像信息中的预设列车固定特征,结合预设零速算法,判断当前列车速度是否为零速;S3:若当前列车速度为零速,提取相邻帧图像信息中的预设车门特征,结合预设位置算法,判断列车当前车门位置变化是否为预设开启变化;S4:若列车当前车门位置变化为预设开启变化,则发送列车当前车门开启信号至站台门控制单元;若当前列车车门位置变化为预设关闭变化,则发送当前列车车门关闭信号至站台门控制单元。
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