[发明专利]一种全自动免疫分析仪的电机控制系统、医学检测系统

摘要

本发明属于医疗器械自动控制技术领域，公开了一种全自动免疫分析仪的电机控制系统、医学检测系统，包括：上位机，用于采集控制信息；总控制卡，用于接收并解析上位机发来的控制信息，控制各模块电机的精密运动；电源分配管理及总线监控模块，用于将数据线与通信线集成，实时监控并上传运行状态；加样模块，用于实现医学临床检测中试剂加样操作；离心模块，用于实现医学临床检测中试剂高速离心操作；温控模块，用于实现医学临床检测中试剂恒温孵育操作；双机械臂协同控制模块，用于实现医学临床检测中试剂取卡刺破操作。本发明使系统布线简洁、结构紧凑、消除了累积误差，提高了电机控制的精度，并提高了全自动免疫分析仪的效率以及定位精度。

主权项

1.一种全自动免疫分析仪的电机控制系统，其特征在于，所述全自动免疫分析仪的电机控制系统包括：上位机，用于采集控制信息；总控制卡，通过局域网与上位机连接，用于接收并解析上位机发来的控制信息，并通过CAN总线发送给相应模块，控制各模块电机的精密运动，实现相应的功能；电源分配管理及总线监控模块，通过CAN总线与加样模块、离心模块、温控模块、双机械臂协同控制模块连接，用于将数据线与通信线集成，实时监控并上传各模块运行状态；加样模块，通过CAN总线与总控制卡连接，用于实现医学临床检测中试剂加样操作；离心模块，通过CAN总线与总控制卡连接，用于实现医学临床检测中试剂高速离心操作；温控模块，通过CAN总线与总控制卡连接，用于实现医学临床检测中试剂恒温孵育操作；双机械臂协同控制模块，通过CAN总线与总控制卡连接，分别用于实现医学临床检测中血样试剂卡的抓取、搬运，以及实验过程中的刺破、吸样、加样操作，两套机械臂均包括X轴、Y轴、Z轴方向驱动电机。