[发明专利]一种无人艇用半潜式海洋动力定位通信中继系统

摘要

本发明具体公开了一种无人艇用半潜式海洋动力定位通信中继系统，包括半潜式海洋动力定位通信中继装置、遥控器和上位机；半潜式海洋动力定位通信中继装置包括半潜式浮筒机构，半潜式浮筒机构的尾部设有螺旋桨推进器，半潜式浮筒机构上设有防水支柱，防水支柱的顶部设有设备安装平台；设备安装平台上设有无线天线、遥控器天线、GPS天线、摄像头、惯导和布放回收支架，所述布放回收支架上设有布放回收吊点；所述半潜式浮筒机构内部设有供电电源、单片机和控制计算机。该通信中继系统可以根据无人艇的工作区域，在开始无人艇任务前，派遣通信中继装置自主到达指定的工作位置，并在工作位置展开无线局域网，扩大通信区域。

主权项

1.一种无人艇用半潜式海洋动力定位通信中继系统，其特征在于，包括半潜式海洋动力定位通信中继装置、与半潜式海洋动力定位通信中继装置配套使用的遥控器和用于控制半潜式海洋动力定位通信中继装置的上位机；所述半潜式海洋动力定位通信中继装置包括半潜式浮筒机构，所述半潜式浮筒机构的尾部设有螺旋桨推进器，半潜式浮筒机构上固定连接有竖直设置的防水支柱，防水支柱的顶部固定连接有设备安装平台；所述设备安装平台上设有无线天线、遥控器天线、GPS天线、摄像头、惯导和布放回收支架，所述布放回收支架上设有布放回收吊点；所述半潜式浮筒机构内部设有供电电源、单片机和控制计算机，所述控制计算机与无线天线、GPS天线、摄像头、惯导、单片机连接，所述单片机与螺旋桨推进器、遥控器天线、控制计算机连接；所述遥控器与半潜式海洋动力定位通信中继装置的遥控器天线通讯连接；所述上位机与半潜式海洋动力定位通信中继装置的无线天线通讯连接。