[发明专利]一种智能双臂茶叶揉捻机

摘要

本发明提供一种智能双臂茶叶揉捻机，整体上采用PLC智能控制，能够对横梁进行自动打开与闭合，便于对揉捻筒内进行添加揉捻叶原料，通过伺服电缸实现对筒盖进行上下升降形成控制以及对位于揉捻筒内揉捻叶量多少进行加压调控，同时采用双臂结构的揉捻机，保证施力加压更加均衡；采用滑环用于对揉捻机上部机电装置以及相应控制回路供电和对揉捻机上部机电装置与上位机通讯，由上位机经滑环与揉捻机上部的PLC通讯来实现对横梁的自动打开与闭合；对揉捻完成后的揉捻叶进行自动卸料以及卸料完成后对揉捻筒和揉捻盘进行清洗清洁，从而实现对茶叶揉捻的自动化操控。

主权项

1.一种智能双臂茶叶揉捻机，其特征在于，包括揉捻盘(30)、揉捻筒(2)、筒盖(201)、主立柱臂(3)、辅立柱臂(4)、横梁(5)、用于驱动横梁(5)进行旋转启闭的第一控制组件、用于驱动筒盖(201)进行行程升降和力矩大小的第二控制组件、以及用于操控第一控制组件和第二控制组件的PLC；所述第一控制组件包括锁止装置(8)和启闭旋转驱动装置(6)；所述第二控制组件是采用用于驱动筒盖(201)垂直于横梁(5)的进行行程升降和力矩大小的伺服电缸(1)；所述横梁(5)一端通过锁止装置(8)与辅立柱臂(4)连接，横梁(5)另一端通过启闭旋转驱动装置(6)与主立柱臂(3)连接；所述主立柱臂(3)和辅立柱臂(4)呈对称状位于横梁(5)两端；锁止装置(8)用于将辅立柱臂(4)自动地锁住横梁(5)，以及在启闭旋转驱动装置(6)驱动横梁(5)进行转动时能够将横梁(5)与辅立柱臂(4)之间自动分离脱锁；启闭旋转驱动装置(6)用于驱动横梁(5)绕着主立柱臂(3)旋转，通过转动横梁(5)移走位于揉捻筒(2)上方的筒盖(201)，避免筒盖(201)遮挡住揉捻筒(2)上方的进料口，以便向揉捻筒(2)内顺畅地添加揉捻叶原料。