[发明专利]一种多功能工业切割机器人在审
申请号: | 201910070500.5 | 申请日: | 2019-01-24 |
公开(公告)号: | CN109848508A | 公开(公告)日: | 2019-06-07 |
发明(设计)人: | 苏鑫;许津华;詹宏;宁南北 | 申请(专利权)人: | 佛山隆深机器人有限公司 |
主分类号: | B23K7/00 | 分类号: | B23K7/00;B23K7/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区陈村镇*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及切割设备技术领域,具体是一种多功能工业切割机器人,包括底座和切割嘴,底座上安装有驱动箱,驱动箱的上方设有转盘,转盘的下端面中心处连接有第二转动轴,转盘的上端面连接有支撑柱,支撑柱的顶部安装有固定板,固定板上设有第一转动轴,第一转动轴的右端连接有螺纹杆,螺纹杆上设有与其配合的螺纹套,螺纹杆的下侧设有滑杆,滑杆上滑动连接有滑块,滑块连接螺纹套,切割嘴安装在滑块的下端面上,固定板的左侧设有驱动机构。该多功能工业切割机器人可以实现切割嘴沿着滑杆移动,也可以使得切割嘴在圆周方向上移动,使用方便,解决了传统的切割方式存在人工劳动强度大,而且切割效率低的问题。 | ||
搜索关键词: | 切割嘴 多功能工业 固定板 螺纹杆 转动轴 滑杆 滑块 转盘 切割机器人 驱动箱 支撑柱 底座 顶部安装 滑动连接 连接螺纹 切割机器 切割设备 切割效率 驱动机构 人本发明 传统的 螺纹套 上端面 上移动 下端面 中心处 下端 切割 移动 配合 | ||
【主权项】:
1.一种多功能工业切割机器人,包括底座(1)和切割嘴(17),底座(1)上安装有驱动箱(3),切割嘴(17)上连接有氧气管(16)和乙炔管(18),其特征在于,所述驱动箱(3)的上方设有转盘(4),转盘(4)的下端面中心处连接有第二转动轴(22),第二转动轴(22)的底端贯穿驱动箱(3)的顶壁并与其活动连接,转盘(4)的上端面连接有支撑柱(5),支撑柱(5)的顶部安装有固定板(9),固定板(9)上设有第一转动轴(8),第一转动轴(8)贯穿固定板(9)并与其转动连接,第一转动轴(8)的右端连接有螺纹杆(11),螺纹杆(11)的右端连接有第一轴承座(13),固定板(9)的右侧设有连接板(14),第一轴承座(13)安装在连接板(14)上,螺纹杆(11)上设有与其配合的螺纹套(12),螺纹杆(11)的下侧设有滑杆(15),滑杆(15)的两端分别连接固定板(9)和连接板(14),滑杆(15)上滑动连接有滑块(19),滑块(19)连接螺纹套(12),切割嘴(17)安装在滑块(19)的下端面上,所述固定板(9)的左侧设有驱动机构。
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