[发明专利]一种多功能工业切割机器人在审

专利信息
申请号: 201910070500.5 申请日: 2019-01-24
公开(公告)号: CN109848508A 公开(公告)日: 2019-06-07
发明(设计)人: 苏鑫;许津华;詹宏;宁南北 申请(专利权)人: 佛山隆深机器人有限公司
主分类号: B23K7/00 分类号: B23K7/00;B23K7/10
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 528000 广东省佛山市顺德区陈村镇*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及切割设备技术领域,具体是一种多功能工业切割机器人,包括底座和切割嘴,底座上安装有驱动箱,驱动箱的上方设有转盘,转盘的下端面中心处连接有第二转动轴,转盘的上端面连接有支撑柱,支撑柱的顶部安装有固定板,固定板上设有第一转动轴,第一转动轴的右端连接有螺纹杆,螺纹杆上设有与其配合的螺纹套,螺纹杆的下侧设有滑杆,滑杆上滑动连接有滑块,滑块连接螺纹套,切割嘴安装在滑块的下端面上,固定板的左侧设有驱动机构。该多功能工业切割机器人可以实现切割嘴沿着滑杆移动,也可以使得切割嘴在圆周方向上移动,使用方便,解决了传统的切割方式存在人工劳动强度大,而且切割效率低的问题。
搜索关键词: 切割嘴 多功能工业 固定板 螺纹杆 转动轴 滑杆 滑块 转盘 切割机器人 驱动箱 支撑柱 底座 顶部安装 滑动连接 连接螺纹 切割机器 切割设备 切割效率 驱动机构 人本发明 传统的 螺纹套 上端面 上移动 下端面 中心处 下端 切割 移动 配合
【主权项】:
1.一种多功能工业切割机器人,包括底座(1)和切割嘴(17),底座(1)上安装有驱动箱(3),切割嘴(17)上连接有氧气管(16)和乙炔管(18),其特征在于,所述驱动箱(3)的上方设有转盘(4),转盘(4)的下端面中心处连接有第二转动轴(22),第二转动轴(22)的底端贯穿驱动箱(3)的顶壁并与其活动连接,转盘(4)的上端面连接有支撑柱(5),支撑柱(5)的顶部安装有固定板(9),固定板(9)上设有第一转动轴(8),第一转动轴(8)贯穿固定板(9)并与其转动连接,第一转动轴(8)的右端连接有螺纹杆(11),螺纹杆(11)的右端连接有第一轴承座(13),固定板(9)的右侧设有连接板(14),第一轴承座(13)安装在连接板(14)上,螺纹杆(11)上设有与其配合的螺纹套(12),螺纹杆(11)的下侧设有滑杆(15),滑杆(15)的两端分别连接固定板(9)和连接板(14),滑杆(15)上滑动连接有滑块(19),滑块(19)连接螺纹套(12),切割嘴(17)安装在滑块(19)的下端面上,所述固定板(9)的左侧设有驱动机构。
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