[发明专利]一种基于预测控制的网络控制系统时延补偿方法在审
| 申请号： | 201910068775.5 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN109839824A | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 赵景波;薛秉鑫;王众;朱敬旭辉;邱腾飞;刘信潮 | 申请（专利权）人： | 青岛理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) 37247 | 代理人： | 刘娜 |
| 地址： | 266033 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于预测控制的网络控制系统时延补偿方法，包括如下步骤：(1)获取网络控制系统中的随机时延数据，并对数据进行预处理；(2)用粒子群算法优化的模糊神经网络对当前时延进行预测；(3)通过隐式PIGPC算法对预测的时延进行补偿；(4)网络控制系统中的时钟判断是否到达规定的工作结束时间，是则结束，否则返回步骤(2)，本发明公开的方法可以实现对网络控制系统时延的准确预测和有效补偿，具有良好的发展前景。 | ||
| 搜索关键词： | 网络控制系统 时延 时延补偿 预测控制 预测 预处理 模糊神经网络 粒子群算法 工作结束 时钟判断 随机时延 有效补偿 算法 隐式 返回 优化 | ||
【主权项】：
1.一种基于预测控制的网络控制系统时延补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)获取网络控制系统中的随机时延数据，并对数据进行预处理；(2)用粒子群算法优化的模糊神经网络对当前时延进行预测；(3)通过隐式PIGPC算法对预测的时延进行补偿；(4)网络控制系统中的时钟判断是否到达规定的工作结束时间，是则结束，否则返回步骤(2)。
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