[发明专利]车辆的剐蹭预警方法、车辆及存储介质在审
申请号: | 201910066361.9 | 申请日: | 2019-01-24 |
公开(公告)号: | CN111469759A | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
发明(设计)人: | 曲磊 | 申请(专利权)人: | 海信集团有限公司 |
主分类号: | B60Q9/00 | 分类号: | B60Q9/00 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 张娜;刘芳 |
地址: | 266071 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种车辆的剐蹭预警方法、车辆及存储介质,其中,该方法包括:获取障碍物在车辆坐标系中的第一区域,其中,所述车辆坐标系中包括剐蹭参考区域,所述车辆坐标系是指基于车体的长度方向和宽度方向所建立的坐标系,所述剐蹭参考区域包含车辆本身在车辆坐标系中的区域;基于所述剐蹭参考区域与所述第一区域之间的相对位置关系,判断是否存在剐蹭风险;其中,若是,则输出报警信息。本发明实施例能够对车辆的剐蹭风险进行监控,避免剐蹭事件,尤其是侧向剐蹭事件的发生。 | ||
搜索关键词: | 车辆 预警 方法 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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