[发明专利]一种偏心轴加工用自动上下料装置及其操作方法

摘要

本发明公开了一种偏心轴加工用自动上下料装置及其操作方法，主要内容为：所述安装座安装在底座上，下托板安装在安装座底部，垂直直线导轨安装在安装座上，垂直滑块安装在垂直直线导轨上，滑座安装在垂直滑块上，滚珠丝杠底部安装在轴承座上且滚珠丝杠顶端安装在电机安装座上，伺服电机安装在减速器上，中板安装在中导柱顶端和安装座顶端，水平直线导轨和无杆气缸都安装在底板上，水平滑块安装在水平直线导轨上，溜板安装在水平滑块上，托盘安装在前卡爪和后卡爪上的卡槽里。本发明具有结构简单，成本低，可以实现偏心轴加工自动上下料，大大提高了工作效率，减轻了操作人员的劳动强度。

主权项

1.一种偏心轴加工用自动上下料装置及其操作方法，其特征在于：包括可调支撑、底座、垂直滑块、滑座、下托板、下导向轴支座、下导柱、底板、溜板、连接块、右气动滑台、右卡爪、上导柱、顶板、伺服电机、减速器、上导向轴支座、水平滑块、中板、安装座、垂直直线导轨、水平直线导轨、无杆气缸、后气动滑台、后卡爪、前气动滑台、定位销、托盘、前卡爪、第一左卡爪、第二左卡爪、第二左气动滑台、第一左气动滑台、轴承座、螺母、滚珠丝杠、电机安装座、中导柱和中导向轴支座，所述可调支撑固定安装在底座的底部，所述安装座固定安装在底座上，所述下托板固定安装在安装座底部，所述下导柱底部通过下导向轴支座安装在下托板上且下导柱顶端安装在底座上，所述垂直直线导轨固定安装在安装座上，所述垂直滑块安装在垂直直线导轨上，所述滑座固定安装在垂直滑块上，所述螺母固定安装在滑座上且螺母安装在滚珠丝杠上，所述滚珠丝杠底部通过轴承安装在轴承座上且滚珠丝杠顶端通过轴承安装在电机安装座上，所述电机安装座固定安装在中板顶面上，所述伺服电机安装在减速器上，所述减速器固定安装在电机安装座上且减速器输出轴通过联轴器与滚珠丝杠顶端连接，所述轴承座固定安装在安装座上，所述中导柱底部通过中导向轴支座安装在底座顶面上，所述中板固定安装在中导柱顶端和安装座顶端，所述底板固定安装在底座顶面上，所述水平直线导轨和无杆气缸都固定安装在底板上，所述水平滑块安装在水平直线导轨上，所述溜板固定安装在水平滑块上且溜板与无杆气缸活塞连接，所述后气动滑台和前气动滑台都固定安装在溜板上，所述后卡爪安装在后气动滑台活塞杆末端，所述前卡爪安装在前气动滑台活塞杆末端，所述托盘安装在前卡爪和后卡爪上的卡槽里，所述定位销固定安装在托盘上，所述上导柱通过上导向轴支座固定安装在中板上，所述顶板固定安装在上导柱的顶端，所述右气动滑台、第二左气动滑台和第一左气动滑台都固定安装在中板的顶面上，所述右卡爪安装在右气动滑台活塞杆末端，所述第一左卡爪安装在第一左气动滑台活塞杆末端，所述第二左卡爪安装在第二左气动滑台活塞杆末端。