[发明专利]一种夹持薄壁零件的夹具单元及操作方法

摘要

本发明公开一种夹持薄壁零件的夹具单元和操作方法，夹具单元安装在机床工作台、机器人机械臂上；动力源为0.5MPa压缩空气，其能够使二级文丘里喷嘴产生负压从而产生夹紧力；所述压力传感器安装在所述绕组基座上，通过检测绕组基座内部气压判断工件是否被正确装夹、释放，其电缆与控制电路相连；所述位移检测组件通过检测工件位移量来判断其是否被正确装夹、释放，其电缆与控制电路相连；本发明的优点：(1)采用模块化设计，适用于常规机械制造业和轻工业；(2)本发明实时监测工件位置与模块内部压力，确保对工件操作的全过程安全无误。(3)本发明夹持工件不损伤表面、工件变形小。

主权项

1.一种夹持薄壁零件的夹具单元，其特征在于，包括：消音器(1)、控制电路(2)、本体(10)、绕组基座(9)、吸盘组件、单向阀组件、二级文丘里喷嘴(13)、电感式位移检测组件、压力传感器(4)、本体端盖(11)；二级文丘里喷嘴(13)安装在本体内部，接触面以压紧O形圈的方式密封，消音器(1)安装在本体(10)一端，以自身螺纹固定；本体端盖(11)安装在本体另一端，以自身螺纹固定；二级文丘里喷嘴(13)伸出本体端盖(11)并连接气源接头(12)，本体上部以外壳(3)封闭，外壳(3)内安装绕组基座(9)，以四个内六角螺钉固定在本体上，二者接触面以压紧O形圈方式密封；所述电感式位移检测组件，包括线圈(7)、绝缘垫圈(8)、铁芯支撑弹(15)、铁芯(16)；铁芯(16)外壁间隔绕铁芯支撑弹(15)，且均安装在绕组基座(9)的圆柱体内，线圈(7)安装在绕组基座(9)的圆柱体外，线圈(7)上设有绝缘垫圈(8)；所述吸盘组件包括吸盘(5)，吸盘槽(6)，均以螺纹‑胶封混合连接的形式安装在绕组基座(9)的圆柱体顶端；所述压力传感器(4)安装在所述绕组基座(9)一侧，以胶封固定；压力传感器(4)靠近外壳内壁一侧设控制电路(2)；单向阀组件安装在绕组基座(9)底部，以自身螺纹连接。