[发明专利]一种减小异步电机弱磁运行时转矩脉动的控制方法

摘要

本发明公开了一种减小异步电机弱磁运行时转矩脉动的控制方法，该控制方法基于零矢量的弱磁控制方法根据零矢量作用时间来判定电机是否需要弱磁，当零矢量作用时间T₀小于0时，则认为逆变器已无法输出所需要的电机矢量，此时需要进行弱磁；当异步电机弱磁运行时，若期望输出电压幅值为时，执行包括以下步骤：设置不同的电压拓展系数k_u值；根据电压拓展系数k_u值计算拓展电压幅值U_ext；根据电压拓展圆的幅值与期望输出电压与扇区起始边的夹角θ计算两个非零矢量作用的时间T₁′和T₂′；设置参考矢量作用时间为T_ref＝min{T_s,T₁′+T₂′}。本发明能消除对稳定转矩几乎没有贡献的电压部分，保留对相对稳定转矩有贡献的电压部分，能有效的减小异步电机弱磁运行时的转矩脉动。

主权项

1.一种减小异步电机弱磁运行时转矩脉动的控制方法，其特征在于：所述该控制方法包括以下步骤：S1：基于零矢量的弱磁控制方法，在异步电机弱磁控制系统的SVPWM中，期望输出电压由该期望输出电压所在扇区的两个非零基本矢量合成，两个非零基本矢量作用的时间分别为T_A和T_B，并有T_A+T_B≤T_s式中，T_s为逆变器开关周期；当零矢量作用时间T₀＝T_s‑T_A‑T_B＜0时，则期望电压矢量已经无法输出，此时需要进行弱磁；S2：当异步电机弱磁运行时，若期望输出电压幅值为时，设置不同的电压拓展系数k_u值；S3：根据电压拓展系数k_u值计算拓展电压幅值U_ext；S4：根据电压拓展圆的幅值与期望输出电压与扇区起始边的夹角θ计算两个非零矢量作用的时间T′₁和T′₂；S5：设置参考矢量作用时间为T_ref＝min{T_s,T′₁+T′₂}。