[发明专利]基于转角互逆的轴角编码器全量程精度检测方法有效
| 申请号： | 201910061781.8 | 申请日： | 2019-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN109798928B | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 丁红昌;曹国华;林长友;张桂林;侯翰 | 申请（专利权）人： | 长春理工大学 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 杜森垚 |
| 地址： | 130022 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于转角互逆的轴角编码器全量程精度检测方法，被检轴角编码器的主轴与内旋转平台定子同轴连接，被检轴角编码器的壳体固定在外旋转平台定子上，内旋转平台转子与支撑轴固定且与被检轴角编码器的主轴同轴，外旋转平台转子与内旋转平台定子固定，反射镜固定在支撑轴上，反射镜的中心在自准直仪的光管中心线上。通过转角产生、精度检测、转角互逆、全量程检测四部完成轴角编码器全量程精度检测。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 转角 编码器 量程 精度 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于转角互逆的轴角编码器全量程精度检测方法，其特征在于，被检轴角编码器(1)的主轴与内旋转平台定子(2)同轴连接，被检轴角编码器(1)的壳体固定在外旋转平台定子(3)上，内旋转平台转子(5)与支撑轴(4)固定且与被检轴角编码器(1)的主轴同轴，外旋转平台转子(6)与内旋转平台定子(2)固定，反射镜(7)固定在支撑轴(4)上，反射镜(7)的中心在自准直仪(9)的光管中心线上；通过以下步骤完成被检轴角编码器的全量程精度检测：步骤1，转角产生：锁定内旋转平台定子(2)与内旋转平台转子(5)相对位置形成固定连接，转动外旋转平台转子(6)，使被检轴角编码器(1)的主轴、内旋转平台定子(2)、支撑轴(4)同时随外旋转平台转子(6)产生一个不超过自准直仪量程的转角；步骤2，精度检测：利用固定在支撑轴(4)上的反射镜(7)，通过自准直仪(9)可得出步骤1所产生转角作为基准转角，并与被检轴角编码器(1)在步骤1结束后的输出值进行差值计算，得出被检编码器在该转角下的精度值；步骤3，转角互逆：解锁内旋转平台定子(2)与内旋转平台转子(5)固定关系，锁定外旋转平台定子(3)与外旋转平台转子(6)相对位置形成固定连接，并转动内旋转平台转子(5)，使支撑轴(4)随内旋转平台转子(5)逆向于所述步骤1时外旋转平台转子(6)的旋转方向转动所述步骤2中自准直仪(9)测得的基准角度；步骤4，全量程检测：解锁外旋转平台定子(3)与外旋转平台转子(6)的固定关系，锁定内旋转平台定子(2)与内旋转平台转子(5)相对位置形成固定连接，转动外旋转平台转子(6)，使被检轴角编码器(1)的主轴、内旋转平台定子(2)、支撑轴(4)同时随外旋转平台转子(6)产生一个同向于所述步骤1时外旋转平台转子(6)的旋转方向、且不超过自准直仪量程的转角；重复所述步骤1至步骤4，直至完成对被检轴角编码器(1)的全量程检测。
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