[发明专利]一种小型农用旋耕起垄、覆膜一体机

摘要

本发明公开了一种小型农用旋耕起垄、覆膜一体机，包括可和其他动力机构连接的机架、驱动机构、水箱、蓄电池，所述机架下面从前端到后端依次设有旋耕机构、开沟起垄机构、整形机构、喷水装置、挂膜轴、压膜轮、拨土片；所述挂膜轴上挂有薄膜，其特征在于所述薄膜的前方有分别喷头朝向薄膜和地面的喷水装置；喷水部分，激光灯正对喷头的背面，灯光沿水柱喷射在薄膜表面，形成光斑便于观察和检测；采用摄像头拍摄光斑，检测实际光斑大小和位置，获得水柱与薄膜的角度，并通过控制箱控制水柱的角度；本发明能实现旋耕开沟、起垄、覆膜一体化作业，和解决覆膜过程中，薄膜与垄土中容易混入空气，形成鼓包，造成覆膜不够紧贴垄面的问题。

主权项

1.一种小型旋耕起垄、覆膜一体机，其特征在于，一种小型旋耕起垄、覆膜一体机，包括机架(1)，所述机架(1)上还设有旋耕机构(3)、开沟起垄机构(4)、整形机构(5)、喷水装置(6)、覆膜机构和控制箱(14)；所述覆膜机构包括挂膜轴(7)和压膜轮(8)，所述挂膜轴(7)一端固定安装在机架(1)上，另一端用于放置薄膜(13)，所述挂膜轴(7)上设有霍尔传感器(16)，所述霍尔传感器(16)连接控制箱(14)，所述压膜轮(8)固定安装在机架(1)下部；所述喷水装置(6)可以配合覆膜机构工作，对薄膜进行喷水；所述控制箱(14)用于对上述部分进行控制。