[发明专利]一种隧道电缆自动敷设小车

摘要

本发明公开一种隧道电缆自动敷设小车，其主体由行走部分、敷设部分等组成；行走部分包括：车板、前轮、电缆架、线圈架等；敷设部分包括：旋转底座、下转块、转动平移座、传带座等；使用时，将电缆架安放在小车上并将电缆线通过侧板拉出，随后小车通过行走部分进行行走，随后敷设部分将电缆敷设在墙上，敷设工作和行走动作同时进行。

主权项

1.一种隧道电缆自动敷设小车，包括行走部分1、敷设部分2；行走部分(1)包括：车板(101)、双向步进电机(102)、后轮(103)、第一齿轮(104)、第一步进电机(105)、电机架(106)、第二步进电机(107)、第一锥齿轮(108)、第二锥齿轮(109)、前轮座(110)、前轮(111)、电缆架(112)、撑块(113)、第一电缸(114)、电缸圆盘(115)、第二齿轮(116)、第三齿轮(117)、第三步进电机(118)、线圈架(119)；敷设部分(2)包括：旋转底座(201)、第四齿轮(202)、第三锥齿轮(203)、第四锥齿轮(204)、锥齿轮套(205)、双向异步电机(206)、第五锥齿轮(207)、第六锥齿轮(208)、下转块(209)、伸缩座(210)、第二电缸(211)、伸缩架(212)、传动带(213)、第四步进电机(214)、平移架(215)、第五步进电机(216)、升降丝杆(217)、升降导轨(218)、升降座(219)、第六步进电机(220)、平移丝杆(221)、转动平移座(222)、第三电缸(223)、电缸底座(224)、第七步进电机(225)、第五齿轮(226)、第六齿轮(227)、连接盖板(228)、顶板(229)、侧板(230)、第八步进电机(231)、从动卷轮(232)、主动一卷轮(233)、主动二卷轮(234)、主动三卷轮(235)、第七齿轮(236)、第八齿轮(237)、第九齿轮(238)、第十齿轮(239)、第十一齿轮(240)、卡连接块(241)、旋转座(242)、第四电缸(243)、电机座(244)、第九步进电机(245)、十字头(246)、十字螺丝(247)、第十步进电机(248)、第十二齿轮(249)、第十三齿轮(250)、电机连接座(251)、第十一步进电机(252)、拧电缸座(253)、第五电缸(254)、卡子(255)、传带座(256)、间隔带(257)、第十二步进电机(258)、主动轮(259)、从动轮(260)、备用箱(261)、后备卡(262)，其特征在于：所述的行走部分(1)的双向步进电机(102)固定安装在车板(101)上，后轮(103)固定安装在双向步进电机(102)上，电机架(106)固定安装在车板(101)上，第一步进电机(105)固定安装在电机架(106)上，第一齿轮(104)固定安装在第一步进电机(105)上，第二步进电机(107)固定安装在车板(101)上，第一锥齿轮(108)固定安装在第二步进电机(107)上，前轮座(110)与车板(101)通过滚动轴承转动安装，第二锥齿轮(109)固定安装在前轮座(110)上，第一锥齿轮(108)和第二锥齿轮(109)啮合，前轮(111)转动安装在前轮座(110)上，线圈架(119)固定安装在车板(101)上，第三步进电机(118)固定安装在线圈架(119)上，第三齿轮(117)固定安装在第三步进电机(118)上，第二齿轮(116)固定安装在电缸圆盘(115)上；所述的敷设部分(2)的旋转底座(201)与车板(101)通过滚动轴承转动安装，第四齿轮(202)固定安装在旋转底座(201)上，下转块(209)与旋转底(201)座通过轴转动安装，第三锥齿轮(203)固定安装在轴上，双向异步电机(206)固定安装在下转块(209)上，第四锥齿轮(204)、第五锥齿轮(207)分别固定安装在双向异步电机(206)上，第三锥齿轮(203)与第四锥齿轮(204)啮合，伸缩座(210)与下转块(209)通过轴转动安装，第六锥齿轮(208)固定安装在轴上，第五锥齿轮(207)与第六锥齿轮(208)啮合，第二电缸(211)底部固定安装在伸缩座(210)上，第二电缸(211)顶部固定安装在伸缩架(212)上，伸缩架(212)与伸缩座(210)滑动安装，平移架(215)与伸缩座(210)通过轴转动安装，第四步进电机(214)、第五步进电机(216)固定安装在平移架(215)上，传动带(213)缠绕在轴与第四步进电机(214)外侧，升降丝杆(217)一端固定安装在第五步进电机(216)上，另一端转动安装在平移架(215)上，升降导轨(218)两端固定安装在平移架(215)上，升降座(219)与升降丝杆(217)采用螺纹连接，升降座(219)与升降导轨(218)滑动安装，第六步进电机(220)固定安装在升降座(219)上，平移丝杆(221)一端固定安装在第六步进电机(220)上，平移丝杆(221)另一端转动安装在升降座(219)上，转动平移座(222)与平移丝杆(221)通过螺纹连接，第三电缸(223)与转动平移座(222)转动安装，电缸底座(224)与第三电缸(223)转动安装，第七步进电机(225)固定安装在电缸底座(224)上，第五齿轮(226)固定安装在第七步进电机(225)上，第六齿轮(227)固定安装在连接盖板(228)上，连接盖板(228)与电缸底座(224)通过滚动轴承转动安装。第五齿轮(226)与第六齿轮(227)啮合，第八步进电机(231)固定安装在连接盖板(228)上，顶板(229)与侧板(230)固定安装在连接盖板(228)上，从动卷轮(232)与连接盖板(228)通过滚动轴承转动安装，主动一卷轮(233)和第七齿轮(236)固定安装在第八步进电机(231)上，主动二卷轮(234)和第九齿轮(237)与连接盖板(228)通过滚动轴承转动安装，主动三卷轮(235)和第十一齿轮(238)与连接盖板(228)通过滚动轴承转动安装，第八齿轮(237)和第十齿轮(239)与连接盖板(228)通过滚动轴承转动安装，第七齿轮(236)与第八齿轮(237)啮合，第八齿轮(237)与第九齿轮(238)啮合，第九齿轮(238)与第十齿轮(239)啮合，第十齿轮(239)与第十一齿轮(240)啮合，卡连接块(241)固定安装在连接盖板(228)上，旋转座(242)固定安装在卡连接块(241)上，第四电缸(243)固定安装在旋转座(424)上，电机座(244)固定安装在第四电缸(243)上，第九步进电机(245)固定安装在电机座(244)上，十字头(246)固定安装在第九步进电机(245)顶部，十字螺丝(247)吸附在十字头(246)上，第十步进电机(248)固定安装在旋转座(242)上，第十二齿轮(249)固定安装在第十步进电机(248)上，第十三齿轮(250)固定安装在电机连接座(251)上，电机连接座(251)与旋转座(242)转动安装，第十一步进电机(252)固定安装在电机连接座(251)上，拧电缸座(253)固定安装在第十一步进电机(252)上，第五电缸(254)固定安装在拧电缸座(253)上，卡子(255)吸附在第五电缸(254)顶部，传带座(256)固定安装在卡连接块(241)上，第十二步进电机(258)固定安装在卡连接块(241)上。