[发明专利]螺丝刀批头检测方法及检测装置在审
| 申请号： | 201910052719.2 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN109580648A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 刘波峰;葛振;王耀南;朱泽奇;颜远思;黄宇宣 | 申请（专利权）人： | 昆山湖大机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 陶纯佳 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种螺丝刀批头检测装置，其包括流水线；流水线包括刀头检测工位、倒角检测工位、以及圆周检测工位；刀头拍摄模块，用于拍摄顶部；倒角拍摄模块，用于拍摄底部；圆周拍摄模块，用于拍摄侧部；工控机，用于对拍摄的图形进行图像处理以及检测；工控机分别与刀头拍摄模块、倒角拍摄模块、以及圆周拍摄模块电连接；击出器，用于将存在缺陷的螺丝刀批头从流水线上击出；以及PLC，基于工控机的结果控制击出器将螺丝刀批头击出；各拍摄模块位于各检测工位。上述螺丝刀批头检测装置，基于机器视觉，取代人工检测，可以自动，准确，快速的对螺丝刀披头进行检测。本发明还公开了一种螺丝刀批头的检测方法。 | ||
| 搜索关键词： | 拍摄模块 螺丝刀批头 检测 工位 检测装置 工控机 刀头 倒角 流水线 拍摄 击出器 基于机器 结果控制 人工检测 图像处理 圆周检测 电连接 螺丝刀 视觉 | ||
【主权项】：
1.一种螺丝刀批头检测方法，其特征在于，包括如下步骤：进行刀头检测；所述刀头检测包括：拍摄螺丝刀批头的顶部，并对得到的图像进行图像处理以及图像检测；若图像检测结果存在缺陷，则将螺丝刀批头击出；若图像检测结果无缺陷，则进行下一步；进行倒角检测；所述倒角检测包括：拍摄螺丝刀批头的底部，并对得到的图像进行图像处理以及图像检测；若图像检测结果存在缺陷，则将螺丝刀批头击出；若图像检测结果无缺陷，则进行下一步；进行圆周检测；所述圆周检测包括：拍摄螺丝刀批头的侧部，并对得到的图像进行图像处理以及图像检测，若图像检测结果存在缺陷，则将螺丝刀批头击出；若图像检测结果无缺陷，则进行下一步；以及将经过所述刀头检测、所述倒角检测、以及所述圆周检测后合格的螺丝刀批头运出。
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